сів об'єкта дослідження може бути проведений на операторної схемою:
1.3 Технологічна схема ТОУ
Рис.1.3. Технологічна схема ТОУ
Технологічна схема дозволяє отримати загальне уявлення про об'єкт і послідовності процесів.
1.4 Функціональна схема ТОУ
Рис. 1.4 Функціональна схема ТОУ
Узагальнене уявлення про процес функціонування об'єкта дає функціональна схема.
2. Попереднє вивчення технологічного об'єкта
Для вивчення технологічного об'єкта проведемо деякі дослідження для відповіді на питання:
· многосвязен або односвязен об'єкт
· лінійність/нелінійність
· стационарность/нестаціонарність
· характер зміни контрольованих, але не керованих в режимі нормальної експлуатації (НЕ) збурень, детермінований або випадковий
· Виявлення зв'язків вихідних і вхідних змінних, складання блок-схему комплексу.
· Треба вказати на блок-схемі ТОУ статичні і динамічні зв'язки між змінними.
· Визначення знаки впливу вхідних змінних на вихідні
· Визначити, чи є випадкові неконтрольовані змінні?
2.1 Дослідження об'єкта на багатозв'язкову
Для того щоб визначити, який об'єкт ми маємо, однозв'язний або багатозв'язних, проведемо ряд експериментів, де будемо змінювати одну з наших вхідні величин, а саме X1, X2, U1, U2, і дивитися, як будуть змінюватися вихідні величини Y1, Y2, Y3. Будемо вважати, що технологічний об'єкт є одинзв'язного, якщо при зміні однієї з вхідних величин змінюється лише одна вихідна величина, і багатозв'язкову, якщо при зміні однієї з вхідних величин змінюються кілька вихідних. Нижче на графіках представлені результати залежності вихідних величин від вхідних.
Ріс.2.а.1. Залежності вих. величин Y1, Y2, Y3 від вхідної величини X1.
Ріс.2.а.2. Залежності вих. величин Y1, Y2, Y3 від вхідної величини X2.
Ріс.2.а.3. Залежності вих. величин Y1, Y2, Y3 від вхідної величини U1.
Ріс.2.а.4. Залежності вих. величин Y1, Y2, Y3 від вхідної величини U2. (пункт 2а зміна U2 многосвязний.dat)
Висновки по пункту 2.1.
· Для вхідної змінної Х1 (Ріс.2.а.1.)
Змінюючи вхідну змінну Х1, змінюються і вихідні змінні Y1, Y2. При цьому вихідна величина Y3 залишається незмінною. З чого можна зробити висновок, що змінна Х1 є многосвязной.
· Для вхідної змінної Х2 (Ріс.2.а.2.)
Змінюючи вхідну змінну Х2, змінюються і вихідні змінні Y1, Y2. При цьому вихідна величина Y3 залишається незмінною. З чого можна зробити висновок, що змінна Х2 є многосвязной.
· Для вхідної змінної U1 (Ріс.2.а.3.)
Змінюючи вхідну змінну U1, змінюються і вихідні змінні Y1, Y2. При цьому вихідна величина Y3 залишається незмінною. З чого можна зробити висновок, що змінна U1 є многосвязной.
· Для вхідної змінної U2 (Ріс.2.а.4.)
Змінюючи вхідну змінну U2, змінюються і вихідні змінні Y1, Y2, Y3. З чого можна зробити висновок, що змінна U2 є многосвязной.
Виходячи з пунктів вище, можна зробити висновок, що наш технологічний об'єкт управління є багатозв'язкову.
Можна визначити робочу область керованих і некерованих впливів для дослідження нашого об'єкта.
Таб. 1. Таблиця граничних значень для,,,
Вхідні велічіниMINMAX 25 25.5 36 2.55
2.2 Дослідження об'єкта на лінійність/нелінійність
Для того щоб визначити, який об'єкт ми маємо, лінійний або нелінійний, проведемо ряд експериментів, де будемо змінювати одну з наших вхідні величин, а саме X1, X2, U1, U2, і дивитися, як будуть змінюватися вихідні величини Y1, Y2, Y3.
На графіках нижче представлені залежності вихідних параметрів від вхідних.
Ріс.2.б.1. Залежність вихідних величин від Х1
Ріс.2.б.2. Залежність вихідних величин від Х2
Ріс.2.б.3. Залежність вихідних величин від U1
Ріс.2.б.4. Залежність вихідних величин від U2
Висновки по пункту 2.2.
· Для вхідної змінної Х1 (Ріс.2.б.1.)
На графіку видно, що вихід...
