ні змінні Y1, Y2 залежать лінійно від вхідної змінної Х1, а Y3 не залежить від Х1.
· Для вхідної змінної Х2 (Ріс.2.б.2.)
На графіку видно, що вихідні змінні Y1, Y2 залежать лінійно від вхідної змінної Х2, а Y3 не залежить від Х2.
· Для вхідної змінної U1 (Ріс.2.б.3.)
На графіку видно, що вихідні змінні Y1, Y2 залежать лінійно від вхідної змінної U1, а Y3 не залежить від U1.
· Для вхідної змінної U2 (Ріс.2.б.4.)
На графіку видно, що вихідні змінні Y1, Y2 залежать лінійно від вхідної змінної U2, змінна Y3, у свою чергу, нелінійно залежить від U2.
Виходячи з пунктів вище, можна зробити висновок, що є одна нелінійна зв'язок в ТОУ Хімічний реактор, що означає, що ТОУ є нелінійними.
2.3 Дослідження об'єкта на стаціонарність/нестаціонарність
Для дослідження об'єкта на стаціонарність зробимо два експерименти при однакових вхідних параметрах U1 і U2 через деякий проміжок часу.
Висновок по пункту 2.3:
З графіків наведених експериментів можна зробити висновок, що технологічний об'єкт можна вважати стаціонарним, тому значення вихідних змінних на них змінюються незначно. Також з графіків видно, що математичне очікування (ТЕП 1) вихідних змінних практично не змінилося, що знову ж свідчить про стаціонарності об'єкта управління.
Рис. 2.в.1. Перший експеримент, проведений 3.09.14
Рис. 2.в.2. Математичне сподівання (ТЕП 1) змінних для першого експерименту
Рис. 2.в.3. Другий експеримент, проведений 17.09.14
Рис. 2.в.4. Математичне сподівання (ТЕП 1) змінних для другого експерименту (пункт 2в стационарность конец.dat)
2.4 Визначення детермінованості або випадковості характеру контрольованих, але некерованих збурень у режимі НЕ
Для того щоб визначити, який характер носять контрольовані, але не керовані параметри об'єкта, треба здійснити наступний експеримент: у режимі НЕ при незмінних параметрах знімається графік процесу і після оцінюється характер шуканих збурень.
Ріс.2.г. Оцінка характеру контрольованих, але некерований?? х збурень (детермінований/випадковий)
Керовані контрольовані змінні U1 і U2 залишаються постійними, з чого можна зробити висновок, що зміна вихідних змінних Y1, Y2, Y3 відбувається тільки за рахунок неконтрольованих змінних, що впливають на поведінку нашого об'єкта
Висновок по пункту 2.4:
Виходячи з графіка, можна відзначити, що характер контрольованих, але некерованих збурень Х1, Х2 є випадковим при режимі нормальної експлуатації.
. 5 Виявлення зв'язків вхідних-вихідних змінних. Складання блок-схеми
Ріс.2.д. Блок-схема ТОУ.
З блок-схеми ТОУ можна зробити висновки:
· Y1 залежить від усіх вхідних змінних (X1, X2, U1, U2)
· Y2 так само залежить від всіх вхідних змінних (X1, X2, U1, U2)
· Y3 залежить тільки від однієї вхідної величини U2
Математична модель ТОУ.
Y1=Kx11 * X1 + Kx21 * X2 + Ku11 * U1 + Ku21 * U2 + e1
Y2=Kx12 * X1 + Kx22 * X2 + Ku12 * U1 + Ku22 * U2 + e2
Y3=Wu23 * U2 + e3
2.6 Визначення статичних та динамічних зв'язків
За знятим графіками можна помітити, що при зміні X1, X2, U1, U2 практично миттєво змінюються і вихідні змінні Y1, Y2, то зв'язку між цими параметрами статичні, у свою чергу, зв'язок між U2 і Y3 є динамічною, що видно з графіка (Ріс.2.а.4).
Так як існує динамічна зв'язок в нашому ТОУ, то і весь об'єкт можна вважати динамічним.
2.7 Визначення знаків впливу вхідних змінних на вихідні
Для того щоб оцінити вплив вхідних змінних на вихідні, необхідно по черзі збільшувати і зменшувати одну з вхідних змінних і спостерігати за зміною вихідних змінних.
Ріс.2.ж.1. Вплив Х1 на вихідні змінні
Ріс.2.ж.2. Вплив Х2 на вихідні змінні
Ріс.2.ж.3. Вплив U1 на вихідні змінні
Ріс.2.ж.4. Вплив U2 на вихідні змінні
Висновки по пункту 2.7:
За графіками (Ріс.2.ж.1 - Ріс.2.ж.4) можна зробити висновок, що при збільшенні будь-якого з вхідних п...
