чення безпечного ви6ега механізму l (М):
для механізму підйому - l=(0,5 ... 0,7) v 2;
для механізму вильоту стріли - l=(0,6 ... 0,8) v 2;
для механізму пересування - l=(4,0 ... 6,0) v 2;
де v - максимальна лінійна швидкість, м/с
Механізм підйому повинен мати обмежувач вантажопідйомності, що спрацьовує при 110% номінального вантажу (G Н), при цьому повинні бути виключені можливі помилкові спрацьовування, викликані короткочасними динамічними навантаженнями.
Для запобігання сходу канатів з струмків барабанів вантажних лебідок механізм підйому повинен бути обладнаний пристроєм, що автоматично відключає електродвигуни при ослабленні канатів.
Для ненаголошеного вибирання зазорів у передачах системи управління електроприводами механізмів повороту і зміни вильоту стріли повинні забезпечити попередній момент двигуна 0,2 М С.РАСЦ при тривалості дії 0,4-0,5с. Початковий пусковий момент електродвигуна механізму пересування портального крана повинен визначатися з умов відсутності пробуксовки приводних коліс.
При виборі роду струму магнітного контролера і комутаційних апаратів слід орієнтуватися на режим роботи проектованого електроприводу, див./I /, стор. I3-I6.
Конструкція і розміщення пристроїв керування на кранах повинні забезпечувати захист обслуговуючого персоналу від випадкових дотиків до струмоведучих частин, захист встановленого електрообладнання від попадання на них атмосферних опадів; зручність обслуговування, а також легке виявлення і швидку заміну несправних елементів. Для забезпечення безпечної роботи електроприводи кранових механізмів повинні мати ступінь захисту IP44 по ГОСТ I4254-80.
2. Розрахунок навантажень механізму електроприводу
Попереднє розрахункове значення потужності електродвигуна, відповідне навантаженні приводу, знаходиться з виразу:
де,
-номінальна вантажопідйомність крана;
g=9,8/С2 прискорення вільного падіння;
m=5000кг-маса номінального вантажу;
-швидкість підйому номінального вантажу, м? с - 1;
-номінальний к.к.д. механізму;
3. Вибір системи електропривода
Попередній вибір типу приводу здійснюється, виходячи з:
- завдання на курсовий проект (типу механізму, діапазону регулювання, режиму роботи);
- розрахункового навантаження електроприводу;
- вимог пропонованих до кранових електроприводам/1 /;
На підставі цієї методики і даних таблиці 3.1./1 /, були обрані 3 можливих варіанти електроприводів:
Тип електродвигуна і системи управленіяХарактерістікіДіапазон потужності, кВтДіапазон регул-я вниз Діапазон регул-я вверхВероятность безвідмовної работиУровень автом-цііЕлектродвігатель постійного струму- генератор з МУ в якості збудника (Г-Д) 2-180100: 11: 20,7-0,82Асінхронний електродвигун з к.з. ротором- перетворювач частоти з безпосереднім зв'язком (АДК-ПЧН) 5-10030: 11: 10,802Електродвігатель постійного струму- тиристорний регулятор напруги (ДП-ТРН) 3-200100: 11: 20,852
Остаточний вибір електроприводу виконується за узагальненим критерієм оптимальності:
; (3.1.)
де техніко-економічна характеристика (приватний критерій);
ваговий коефіцієнт i-го приватного критерію.
Визначаємо приватні критерії за нижченаведеною методикою/1 /.
Економічний показник характеризується наведеними витратами. Абсолютні наведені витрати:
; (3.2.)
де і -сумарні щорічні відрахування від капітальних вкладень для j-того варіанта двигуна і системи управління (для електродвигунів потужністю до 100 кВт при двозмінній роботі Е=0,26, для систем керування двигунами -Е=0,27);
kjД і kjС.У.-основні капітальні витрати по j-тому варіанту на двигун і систему управління (вибираються по/2 /);
k1Д=(кол-во ДПТ) · (стоїмо. ДПТ за кВт) · Рпод + (стоїмо. АД за кВт) · Рпод=2 · 28 · 61,5 + 25 · 61,5=3 444 + +1537, 5=4981,5руб.- вартість системи Г-Д узята для розрахункової потужності;
k1С.У.=(стоїмо. СУ для ГД за кВт) · Рпод=32 · 61,5=1968руб.- вартість СУ для Г-Д узята для розрахункової потужності;
k2Д=(стоїмо. АДК за кВт) · Рпод=25 · 61,5=1537,5руб.- вартість АДК-ПЧН узята для розрахункової потужності;
k2С.У.=(стоїмо. СУ для АДК-ПЧН за кВт) · Рпод=65 · 61,5=3997,5руб.- вартість СУ для АДК-ПЧН узята для розрахункової потужності;
k3Д=(стоїмо. ДПТ за кВт) · Рпод=28 · 61,5=1722руб.- вартість ДПТ узята для розрахункової потужності;
k3С.У.=(стоїмо. СУ для ДПТ за кВт) ...
