ustify"> до n=1,2 значення коефіцієнта по відриву,
Р 1=0,1 кПа
Значення нормальної складової відривають сил:
Значення нормальної складової сили реакції захоплення:
,
Звідси випливає, що
Н;
Значення результуючої всіх відривають сил:
Н;
Значення дотичній складової сил реакції захоплення:
H;
Значення діаметра присоса отримаємо з наступних формул:
Оскільки діаметр обідка зазвичай становить 0,06-0,12d.схвата, то отримаємо:
З стандартного ряду розмірів вакуумних схопив виберемо, округливши в більшу сторону:
Діаметр схвата дорівнює 65 міліметрів.
Дійсне підйомне зусилля N 1, що розвивається вакуум захопленням, визначається виразом
,
,
,
gt; N2 умова виконується.
Отже, підйомна сила захватного пристрою достатня для підйому і переміщення вантажу.
. Розробка системи управління
Для розробки вашої системи управління необхідно спочатку реалізувати алгоритм роботи технологічного процесу.
Після складання алгоритму роботи станції необхідно вибрати елементи, які повинні бути розміщені на електричній і пневматичної схемах управління.
Схема управління технологічним процесом розроблена в програмі FluidSim Pneumatic
За складеними схемами системи управління згодом можна написати програму, що реалізовує роботу системи.
Алгоритм роботи технологічного комлексу предствлена ??нижче.
упаковка консервна банка тара
Пневматична схема управління автоматизованим комплексом упаковки бляшанок
Пневматична схема управління включає в себе:
- Поворотний привід з кінцевими точками позиціонування R1, R2
- Лінійний привід горизонтального переміщення каретки з кінцевими точками позиціонування A1, A2, A3
Лінійний привід опускання і підйому пневмосхвата з кінцевими точками позиціонування B1, B2
Вакуумний схват
Дроселі із зворотними клапанами, що дозволяють регулювати швидкість переміщення приводу
Пневмораспределители
Пневматичний датчик наявності деталі P1
Ежектор
Манометр
Для спрощення зовнішнього вигляду і наочності пневмосхеми на ній зображений тільки один пневмосхват.
Електрична схема управ?? ення автоматизованим комплексом упаковки бляшанок
Висновок
В ході даної випускної роботи був розроблений технологічний процес групової упаковки консервних банок в картонну тару.
У ході роботи над завданням розробили ілюстратор технологічного процесу, складена загальна компоновка лінії і зображений її повний зовнішній вигляд.
Крім того, був виконаний розрахунок складального вузла і зображена його конструкція.
Бібліографічний список
1. Довідник технолога-машинобудівника. У 2-х т. Т.1/Під. Ред. А.Г. Косилової і Р.К. Мещерякова - 4-е изд., Перераб і доп.- М .: Машинобудування, 1986. 656 с., Іл.
. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи. Довідник.-М .: Машинобудування, 1983. - 376 с
. Анурьев В.І. Довідник конструктора машинобудівника: У 3 т. Т.1.- 8-е изд., Перераб. і доп. Под ред. І.М. Жесткова.- М .: Машинобудування, 2001 - 920 с .: ил.
. Пашков Є.В., Осинський Ю.О., Четверкин А.А. Електропневмоавтоматіка у виробничих процесах: Навчальний посібник.- Севастополь: Вид-во СевГТУ, 1997. - 368 с .: ил.
5. Пашков Є.В. Транспортно-накопичувальні і завантажувальні системи в складальному виробництві Є.В.. Пашков, В.Я. Копп, А.Г. Карлов.- К .: УМК ВО, 1992. - 536 с.
. Каталог фірми Festo
