МТF111-6
ПВ% 1 540, кВт4,53,5, об/мін850895, А12,910,4 0,810,73,% 66,070, Н? м8585, А2115, кг? м20,1950,195, кг7676
3. Визначення передатного числа редуктора і вибір редуктора
Передаточне число редуктора визначимо за відомою номінальної швидкості обертання обраного електродвигуна і по основній швидкості робочого органу:
, (3.1)
де - номінальна швидкість обертання двигуна,; - діаметр колеса, перетворюючого обертальний рух вала в поступальний, м;
- основна швидкість робочого органу,.
Згідно з формулою (3.1) маємо:
.
Обраний редуктор повинен мати по можливості передавальне число, рівне або декілька меншу розрахункового значення. Режим роботи редуктора для розглянутих в даному посібнику робочих машин слід приймати «важкий». За довідником вибираємо редуктор типу РЦО - 160, з передавальним числом рівним 4,5, тому при цьому значенні похибка швидкості входить в допустимий діапазон 10% від номінального значення. ККД даного редуктора становить 0,98%.
4. Розрахунок наведених статичних моментів системи електропривод - робоча машина
На етапі попереднього розрахунку потужності електродвигуна по заданих технічним показникам робочої машини були розраховані статичні і динамічні моменти робочої машини. Після вибору двигуна і редуктора, коли відомі передавальне число, ККД редуктора, статичні моменти робочої машини, наведені до валу двигуна, розраховуються за формулою:
при зведенні затискачів
=30,24 Нм; (4.1)
при розлученні затискачів
=15,8 Нм; (4.2)
Статичний момент на валу в руховому режимі:
при зведенні затискачів
=31,44 Нм; (4.3)
при розлученні затискачів
=16,7 Нм; (4.4)
У гальмівному режимі втрати в редукторі викликають зменшення навантаження двигуна, при цьому моменти на валу визначають за формулою:
при зведенні затискачів
=29,06 Нм; (4.5)
при розлученні затискачів
=14,9 Нм; (4.6)
За допомогою програми «harad» визначили Мхх=0,58 Нм.
Малюнок 4- Механічна характеристика двигуна при ПВ=15%
З розрахункової таблиці при?=89 рад/с видно, що М ЕМ=51,14 Нм. Отже М хх=М ЕМ -М Н=51,14-50,56=0,58 Нм.
Сумарний, приведений до валу двигуна, момент інерції системи може бути розрахований по співвідношенню:
при зведенні затискачів
=1,4? 0,195 + 0,148=0,421 кг? м2
де Jд - момент інерції ротора двигуна;
d - коефіцієнт, що враховує момент інерції решти елементів електроприводу: муфти, гальмівного шківа, редуктора та ін. (приймемо у формулі коефіцієнт d=1,4)
J пр=J ро/J 2 р - приведений до валу двигуна сумарний момент інерції рухомих виконавчих органів робочої машини і пов'язаних з ними рухомих мас (вантажів, заготовки тощо).
Приведений до валу момент інерції
=0,148 кг? м2
Для можливості врахування впливу пружності в механізмі дана лінійна жорсткість С л механізму, віднесена до поступально рухається виконавчому органу.
Наведену до валу двигуна жорсткість пружної механічної зв'язку С ПР визначають через значення лінійної жорсткості робочого валу (пружної муфти) за формулою:
74,2 Н/м
Значення сталої швидкості двигуна:
при зведенні затискачів
=57,12 рад/с
- при розлученні затискачів
=93,47 рад/с.
Динамічний момент, що забезпечує можливість розгону і гальмування із заданим допустимим прискоренням:
при зведенні і розведенні затискачів
=39,4 Нм
Пусковий момент:
при зведенні затискачів
=31,44 + 39,4=70,82 Нм; (5.2.7)
при розлученні затискачів
=- 16,7-39,4=- 56,09 Нм. (5.2.8)
при зведенні затискачів
=29,06-39,4=- 10,32 Нм; (5.2.9)
при розлученні затискачів
=- 14,9 + 39,4=24,48 Нм. (5.2.10)
Для наближеного розрахунку часу перехідного процесу оцінюють середній момент двигуна Мср:
При реостатному пуску: ведення:
=54,28 Нм;
розлучення:
=- 38,07 Нм
При динамічному гальмуванні: ведення:
=- 5,16 Нм
розлучення:
=12,24 Нм
5. Попередня перевірка двигу...
