на по продуктивності і нагріванню
Цілями попередньої перевірки є:
вивчення наближених способів оцінки часу перехідних процесів;
уточнення навантажувальних діаграм моменту і швидкості двигуна з урахуванням моменту інерції попередньо обраного двигуна;
зниження витрат часу на виконання курсового проекту для випадку, коли попередньо обраний двигун не проходить по нагріванню.
Використовуючи вибрані вище значення пускових і гальмівних моментів, швидкостей сталих режимів і можливості обраної схеми управління двигуном знайдемо:
) час перехідного процесу
а) зведення затискачів
пуск=1,054 с; (5.1)
гальмування=0,703 с; (5.2)
б) розлучення затискачів
пуск=1,844 с; (5.3)
гальмування=1,451; (5.4)
) кут повороту вала двигуна за час перехідного процесу:
а) зведення затискачів
пуск=30,1 град; (5.5)
гальмування=20,1 град; (5.6)
б) розлучення затискачів
пуск=86,2 град; (5.7)
гальмування=67,2 град; (5.8)
стала швидкість=155,8 град, (5.9)
де aПС - кут повороту вала двигуна за час пуску при зведенні затискачів;
aТС - кут повороту вала двигуна за час гальмування при зведенні затискачів;
aпр - кут повороту вала двигуна за час пуску при розлученні затискачів;
aТР - кут повороту вала двигуна за час гальмування при розлученні затискачів;
aУС - кут повороту вала двигуна з сталим значенням швидкості при зведенні затискачів;
aУР - кут повороту вала двигуна з сталим значенням швидкості при розлученні затискачів;
) час роботи з усталеною швидкістю:
а) при зведенні затискачів
=1,85 с; (5.10)
б) при розлученні затискачів
=0,032 с. (5.11)
Приймемо, що момент двигуна за час перехідного процесу від початкового до кінцевого значення швидкості залишається постійним, тобто не враховуються в процесі пуску по правильній пусковий діаграмі наростання і зниження моменту - при управлінні від тиристорного перетворювача.
Перевірка двигуна по продуктивності полягає в порівнянні сумарного фактичного часу роботи електропривода в циклі t ф, із заданим значенням часу роботи t р у вихідних даних для проектування. Завдання по продуктивності повинно бути безумовно виконано, тобто t ф lt; t р.
=1,054 + 0,703 + 1,844 + 1,451 + 1,85 + 0,032=6,932 с.
Умова виконується: tф=6,932 з lt; tр=10 с.
Попередня перевірка двигуна по нагріванню здійснюється за величиною середньоквадратичного моменти:
44,7 Нм; (5.12)
=50 Нм. (5.13)
Двигун підходить за умовами нагріву, т. к. М сркв? М доп.
Таблиця 3 - Попередній розрахунок навантажувальних діаграм
Зведення зажімовРазвод зажімовпараметриПускУст. режімТорможеніеПускУст. режімТорможеніеt, c0,612,120,6110,6671 a, м - 31711617456045v, м/с - 0,055- - 0,09-Мрост, Нм131,671,1Мродін, Нм62,40-62,462,40-62,4Мро, Нм198,5131, 673,7133,571,18,7Мпр, Нм59,331,429716,714,9 w с, рад/с057,120093,470Jпр, кгм20,148J, кгм20,421Мдін, Нм39,4039,439,40-39,4Мдоп. уск, Нм70,8231,410,3256,0916,724,48Мср, Нм54,2831,45,1638,0716,712,24t, с1,0541,850,7031,8440,0321,451 a, рад30,1155,820,18,2155,867,2
6. Вибір станції управління асинхронним двигуном з фазним ротором
Вибираємо станцію управління серії ПУ6520. Схема застосовується для двигунів середньої і великої потужності при напруженому повторно-кратному режимі зі змінним навантаженням.
Позначення елементів у схемі:
М - асинхронний двигун
Контактори: КМ3 - лінійний
КМ1, КМ2 - реверсируют
КМ6, КМ7 - прискорюють
КМ5 - противовключением
КМ8 - динамічного гальмування
КМ4 - механічного гальмування
Реле: FV - напруги
КТ1, КТ2 - прискорення
КТ3 і КТ4 - блокувальний і динамічне гальмування-FA4 - максимально струмові-SM4 - контакти командоконтроллера, SQ2 - контакти кінцевих виключателей- випрямляч
Резистори: R1- противовключения, R3 - ускоренія- торможенія- котушка електромагнітного гальма.
Схема здійснює автоматичний пуск двигуна з двома ступенями опорів в роторі з керуванням за принципом часу (реле КТ1 КТ2). При зупинці здійснюється динамічне гальмування з поступовим відключенням резисторів в роторі (...
