в
В даний час більшість кранових приводів, в тому числі і будівельних кранів, має реостатне регулювання швидкості. Пускові реостати застосовуються також для забезпечення плавного пуску конвеєрів. У більшості випадків для приводів цих механізмів застосовуються асинхронні двигуни з фазним ротором.
Розрахунок пускових і регулювальних опорів для цих двигунів зазвичай виконується графоаналітичним способом в наступному порядку.
Якщо прийняти, що механічні характеристики асинхронного двигуна в робочій їх частини лінійні (від 0 до 0,75 Мкр характеристики близький до лінійним), то справедливими виявляться такі співвідношення:
де параметри з індексом н - номінальні, а з i- поточні. На підставі цих співвідношень і виробляється графоаналитический розрахунок опорів.
Для цього задаються умовою пуску:
1=(1,5-2) МН,
де M1 - максимальний пусковий момент.
Тому: [Нм]
Використовуючи M1=(1,5-2) МН, отримаємо:
1=2МН=2321.558=643.116 [Нм]
Будується робоча частина механічної характеристики на основі формул:
wн=w0 (1 - S),
,
де f=50Гц - частота мережі, p=3 - число пар полюсів
[об/с] (13)
,
при, де.
Визначається номінальне ковзання
Рис.4.1. Механічна характеристика обраного типу двигуна
Визначаємо критичне ковзання
Визначаємо номінальний опір ротора
.
Визначається активний опір ротора
rp=SН RP.H .. [Ом]
Задавшись необхідним числом пускових (регулювальних) ступенів: n=4.
Знаючи значення rp і відповідний йому відрізок на графіку визначається масштаб опорів, а потім по цьому масштабом і величинам відрізків знаходять значення пускових опорів по щаблях: Ri=Ai · mr, де Ai - довжина відповідного відрізка на графіку.
R1=104.67 · 0.01418=1.485- опір першого ступеня пускового реостата
Використовуючи співвідношення, визначаємо значення пускового коефіцієнта:
Потім, відповідно до співвідношення
Знаходяться точки (1,2 ... n) по лінії M1, через які проходять штучні механічні характеристики по щаблях регулювання.
[Ом]
[Ом]
[Ом]
Рис 4.2. Пускова діаграма
5. Розрахунок перехідних процесів електроприводів
Найбільший інтерес в електроприводах кранових механізмів та конвеєрів представляють перехідні процеси при їх пуски. Для зниження механічних і струмових навантажень на ці механізми пуск зазвичай здійснюється в декілька ступенів за допомогою кулачкових або магнітних контролерів.
Розрахунок перехідних процесів можна виконати аналітично [5], використовуючи для розрахунку швидкостей, струмів, а також моментів на кожному з пускових ступенів наступні формули:
для розрахунку швидкостей
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·, (19)
де w J, w СJ і w начJ - відповідно поточна, що встановилася і початкова швидкості на j -ої ступені; значення w СJ і w начJ визначаються за пусковий діаграмі.
для розрахунку моментів
MJ=MC + (M1-MC) ·, (21)
де MC - момент статичного навантаження, значення якого береться в розрахунках аналогічно IC, тобто М С=(0,7 - 0,9) М Н.
МС=0.8? 321.6=257.3 [Нм]
При цьому час спуску на j-му ступені можна визначити за формулою:
,
де - електромеханічна постійна часу.
Для асинхронних двигунів значення електромеханічної постійної часу можна визначити
, (25)
де J ПР - приведений до валу двигуна момент інерції приводу;
w 0 - синхронна швидкість обертання валу двигуна;
MK j - момент короткого замикання двигуна (умовний), значення цього моменту на кожній із ступенів можна визначити по пусковій діаграмі;
Sj н - номінальне ковзання на j - ой щаблі.
, (26)
w Jн - номінальна швидкість на j-му ступені, визначається за пусковий діаграмі при номінальному моменті - М н.
З урахуванням усього переліченого вище, зробимо розрахунок:
- ая щабель:
[1/сек]
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·
[1/сек]
[1/сек]
[1/сек]
[Н · м]
Рис.5.1. Залежно від часу швидкості і моменту на першій ступені
...
