- ая щабель:
[1/сек]
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·
[1/сек]
[1/сек]
[1/сек]
[Н · м]
Рис.5.2. Залежно від часу швидкості і моменту на другому ступені
- ая щабель:
[1/сек]
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·
[1/сек]
[1/сек]
[1/сек]
[Н · м]
ріс.5.3. Залежно від часу швидкості і моменту на третьому щаблі
- ая щабель:
[1/сек]
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·
[1/сек]
[1/сек]
[1/сек]
[Н · м]
ріс.5.4. Залежно від часу швидкості і моменту на четвертій сходинці
- ая щабель:
[1/сек]
wJ=wсJ + (wначJ-wсJ) ·
[1/сек]
[1/сек]
[1/сек]
[Н · м]
рис.5.5. Залежно від часу швидкості і моменту на п'ятому ступені
За отриманими результатами побудуємо графік зміни моменту і швидкості при реостатному пуску.
Рис 5.6. Зміна струму і швидкості при реостатному пуску
6. Побудова навантажувальних діаграм. Перевірка обраного двигуна по нагріванню
Для більшості механізмів, остаточний вибір приводних електродвигунів виробляється по тепловому нагріванню на основі навантажувальних діаграм - графіків зміни навантаження в часі. Побудова цих діаграм ведеться з урахуванням статичної та динамічної навантажень, тобто для всього періоду (або циклу) роботи електроприводу визначаються моменти (струми, потужності) в динамічних режимах роботи (при пуску, гальмуванні і т.д.) і при сталому русі.
Час роботи при усталеному русі із заданою статичним навантаженням M с для Час роботи при усталеному русі із заданою статичним навантаженням M с для різних кранових механізмів можна розраховувати, використовуючи такі формули:
для механізму підйому при пересуванні:
,
де - висота підйому вантажу;
- середня швидкість руху при спуску, визначається з пускової діаграми,;
- час пуску;
- стала швидкість підйому,;
Побудова ділянки навантажувальної діаграми, відповідного динамічному гальмуванню можна виконувати, зробивши розрахунок перехідного процесу гальмування з використанням наступних формул [5]:
, (30)
, (31)
. (32)
Розрахунок за цими формулами аналогічний розрахунку, пускових перехідних процесів за формулами (19) і (20) у розділі 3.3.
Значення входять у формули параметрів пояснюються рис.6.1, на якому зображені механічні характеристики: природна - 1 і динамічного гальмування - 2.
Рис. 6.1
Час динамічного гальмування можна визначити за формулами:
, (33)
, (34)
де - електромеханічна постійна часу при динамічному гальмуванні, визначається за формулами (24) і (25).
[c]
[c]
Рис 6.2. Графік зміни моменту, швидкості при реостатному пуску, усталеному русі і гальмуванні
Перевірка попередньо обраного двигуна по нагріванню виконується по еквівалентному моменту мекв
Значення еквівалентного моменту визначається на підставі навантажувальної діаграми за формулою
, (35)
де - відповідно значення моментів і продолжительностей часу на різних ділянках навантажувальної діаграми.
Привід працює в повторно-короткочасному режимі, необхідно привести розрахунковий еквівалентний момент до моменту найближчій стандартної тривалості включення:
,
отже двигун задовольняє умовам нагріву, т.к.
7. Вибір електрообладнання. Розробка електричної принципової схеми. Опис роботи схеми електричної принципової
електропривод двигун конвеєр опір
У початковий момент часу харчування на схему не подається. Включається автоматичний вимикач QF. Отримує харчування схема управління. При цьому котушки КЛ1 і КЛ2 знеструмлені. Їхні контакти в силовому ланцюзі розімкнуті, а в ланцюгах РУ1 і К1 і К2 - замкнуті. Контактори 1У, 2У, 3У, 4У без напруги і їх силові контакти розімкнуті, а контакти в ланцюзі управління замкнуті. Реле прискорення РУ1 - Ру4 по напругою і їхні контакти в ланцюзі управління розімкнуті. Т. к. Двигун стоїть і його швидкість дорівнює 0 контакти РКС + і РКС- розімкнуті.
Для пуску двигуна натиснемо на кнопку «Пус...
