"> - ккд механізму приймаємо 0,8
Вибираємо електродвигун і перевіряємо його по пусковому моменту, креслимо ескіз і вказуємо габаритні розміри:
МТК 011-6
- 780
Пусковий момент 42Нм
Максимальний момент 42Нм
Маховою момент 0,08 кг/м2
Маса 47 кг
приймаємо 2
Перевіряємо двигун по пусковому моменту
I-Момент інерції ротора
Номінальний момент двигуна
Де:
-Потужність двигуна
частота обертання двигуна
Визначаємо коефіцієнт перевантаження:
=1,8 ... .3,2
Визначаємо передавальне число механізму привода, розробляємо його схему і креслимо її, підбираємо редуктор.
Визначаємо місце установки гальма (на якому валу) і обчислюємо гальмівний момент
Де:
-найбільша зусилля натягу каната
-число гілок намотуваних на барабан
-діаметр барабана м
-ккд механізму=0,8
-передавальне число механізму
Визначаємо гальмівний момент
т=К1 * Мтст=1,5 * 2,44=3,66 Нм
При легкому режимі роботи механізму, К1=1,5
Підбираємо по нормалям гальмо і робимо його перевірочний розрахунок за нагріванню:
ТКТ=100
Діаметр гальмівного шківа 100 мм
Ширина гальмівного шківа 75 мм
Відхід колодки номінальний 0,4
Відхід колодки найбільший 0,6
Повірочної розрахунок:
Р * V? =2.5 ... .5мПа * м/с
Де: тиск на колодкахокружная швидкість шківа
Розрахуємо площу охоплення колодки
А =? * D ш * b
А =? * 80 * 100=4186,67мм2
де:
А-площа охоплення колодкіш-діаметр шківа в ммШирина колодки
? о-кут охоплення колодки шківа=(60 ... 110)
Визначаємо нормальну силу тиску
===76,25Н
Де:
Мт-гальмівний моменткоеффіціент тертя=0,4шдіаметр шківа в м
Визначаємо тиск колодки на шків
Р===0.0182мПа
Визначаємо окружну швидкість шківа
== 4,082м/сек
Де: ш - діаметр шківа в МДВ - частота обертання двигуна хв - 1
. Механізм повороту
Визначаємо опір повороту крана і необхідну для цього потужність. Вантажопідйомність крана m=160кг, виліт стріли L=0,55м відстань між опорами h=0,3м.
Приймемо масу крана
к=0,7 * m=0,7 * 160=112кг
і плече центру ваги від осі повороту
до 0,3 * 0,55=0,165м.
Тоді сумарне навантаження на п'яту
=(m + mк) g=(160 + 112) * 9.81=2668.32H
А реакція на опорах крана
Fn=g (m L + mк lк) /h=9.81 (160 * 0.55 + 112 * 0.165) /0.3=3481.89H
кран стріла вантаж підйом
Частота обертання крана
=60v/(2)=60 * 0.5/(2 * 3.14 * 0.55)=8.68 хв - 1
Опору повороту попередньо визначимо за формулою
Тп=Tf + Tіг=fп (2Fпrц + Fgrп) + (mL2 + mкlк2)
Приймемо коефіцієнт опору при опорах кочення fп=0,02, радіуси цапф і п'яти rц=rп=50 мм і час розбігу крана=3 секунди
Тоді:
Тп=0,02 (2 * 3481,89 * 0,05 + 2668,32 * 0,05) + (160 * 0,552 + 112 * 0,1652)
=9,63 + 20,06=29,69Н м
Тр=Fр L=100 0.55=55 Н м
поворот стріли робочим можливо.
. Розрахунок стріли
Приймемо №10 двотавра
Рішення:
=1569.6 0.55=863.28 H
39,7
При=2=1...
