УНТУВАННЯ Вибраний ТИПУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА. br/>
Для вибору системи електроприводу необхідно чітко уявляти собі технологічні вимоги до приводу того механізму, для якого він вибирається.
Для якісного виконання підйому, спуску і переміщення вантажів електропривод кранових механізмів повинен відповідати таким основним вимогам:
1 Регулювання кутової швидкості двигуна в порівняно широких межах у зв'язку з тим, що важкі вантажі доцільно переміщати з меншою швидкістю, а порожній гак або ненавантажену візок - з більшою швидкістю для збільшення продуктивності крана. Знижені швидкості необхідні також для здійснення точної зупинки вантажів, що транспортуються з метою обмеження ударів при їх посадці і полегшують роботу оператора. Забезпечення необхідної жорсткості механічних характеристик приводу, особливо регулювальних, з тим щоб низькі швидкості майже не залежали від вантажу.
3 Обмеження прискорень до допустимих меж при мінімальної тривалості перехідних процесів. Перша умова пов'язано з ослабленням ударів в механічних передачах при виборі зазору, з запобіганням пробуксовки ходових коліс візків і мостів, із зменшенням розгойдування підвішеного на канатах вантажу при інтенсивному розгоні і різкому гальмуванні механізмів пересування; друга умова необхідно для забезпечення високої продуктивності крана.
4 Реверсування електроприводу і забезпечення його роботи, як в руховому режимі, так і в гальмівному режимі.
4 режимів роботи двигуна КРАНА
Електродвигуни, встановлені на кранах, працюють у важких умовах, часто в приміщеннях з підвищеною температурою або з великим вмістом в них парів і газів, а також на відкритому повітрі. Мостові крани мають повторно-короткочасний режим роботи, з частими пусками і гальмуваннями.
Повторно - короткочасний режим - це режим роботи двигуна, при якому робочі періоди t раб чергуються з періодами відключення t 0 .
Повторно - короткочасний режим роботи характеризується відносною тривалістю включення (ПВ).
В
де, t раб - час роботи (з)
t ц - час циклу (с)
Номінальне значення відносної тривалості включення - 15, 25, 40, 60%.
Розглянемо режими роботи двигунів, які представлені на малюнку 5.
Двигуни механізмів моста і візка при роботі з вантажем і без вантажу працюють у нормальному режимі двигуна.
При підйомі вантажу або порожнього гака двигун підйомного механізму працює в руховому режимі, а при опусканні вантажу можливі два випадки:
- якщо момент вантажу М гр більше моменту двигуна М дв , то вантаж буде опускатися під дією власної ваги з урахуванням моменту тертя М тр і електродвигун повинен бути включений на підйом, щоб пригальмовувати вантаж, тобто в цьому випадку момент двигуна дорівнює
М дв = М гр - М тр
Такий режим називається гальмівним спуском.
- якщо момент вантажу буде менше моменту тертя, то електродвигун повинен бути включений на спуск і сприяти опускання вантажу, тобто працювати в руховому режимі, в цьому випадку момент двигуна дорівнює
дв = М тр - М гр
Такий режим називається силовим спуском.
Малюнок 5. Режими роботи двигунів крана
Гальмівний узвіз вантажу
Силовий узвіз малих вантажів (руховий режим)
Підйом вантажу (Руховий режим)
Пересування (Руховий режим)
При опусканні порожнього гака так само можливі два випадки, тобто спуск може бути і гальмівним і силовим.
5 РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТІ ЕЛЕКТРОВІГАТЕЛЕЙ, ЇХ ВИБІР ПО КАТЕГОРІЯХ І ПЕРЕВІРКА. br/>
5.1 Двигуна мосту.
Визначаємо опір руху механізму при переміщенні з повним вантажем за формулою 1
(1)
де, F Г - опір руху механізму при переміщенні з повним вантажем, Н;
