> К - коефіцієнт тертя ребер коліс про рейки;
G Г - вага крана з вантажем, Н;
G 0 - вага крана без вантажу, Н;
R - радіус ходового колеса, м;
Ој - коефіцієнт тертя ковзання в підшипнику;
r - радіус цапфи колеса, м;
f - коефіцієнт тертя кочення ходового колеса;
Приймаємо:
f = (0, 0005-0,001).
Ој = (0,015-0,02);
К = (1,2-2,6);
Обчислюємо вага крана з вантажем
G Г = m Г В· g В· 10 3 (2)
де m Г - вантажопідйомність крана, т;
g - прискорення вільного падіння, м/с.
G Г = 10 В· 9,8 В· 10 3 = 98000 Н
Обчислюємо вага крана без вантажу
G 0 = m 0 В· g В· 10 3 (3)
де m 0 - вага моста, т.
G 0 = 12 В· 9,8 В· 10 3 = 117600 Н
Обчислюємо радіус ходового колеса
R = (4)
де D х - діаметр ходових коліс мосту, м.
R = м
Обчислюємо радіус цапфи колеса
r = (5)
де D ц - діаметр цапфи коліс мосту, м.
r = м
Обчислюємо опір руху механізму за формулою 1
Н
Визначаємо опір руху механізму при переміщенні без вантажу за формулою 6
(6)
де, - F 0 опір руху механізму при переміщенні без вантажу, Н;
К - коефіцієнт тертя ребер коліс про рейки;
G 0 - вага крана без вантажу, Н;
R - радіус ходового колеса, м;
Ој - коефіцієнт тертя ковзання в підшипнику;
r - радіус цапфи колеса, м;
f - коефіцієнт тертя кочення ходового колеса;
Приймаємо:
Ој = (0,015-0,02);
К = (1,2-2,6);
f = (0,0005-0,001).
Обчислюємо F 0 за формулою:
Н
Розраховуємо момент статичного опору на валу електродвигуна при русі з вантажем за формулою 7
В (7)
де, М з1 - Момент статичного опору на валу електродвигуна при русі з вантажем, Н В· м;
Г - опір руху механізму при переміщенні з повним вантажем, Н;
V - швидкість переміщення моста, м/с;
n - частота обертання двигуна, об/хв;
- ККД механізму при повному вантаж.
Знаходимо частота обертання двигуна по формулою 8
(8)
де, i р - передавальне число редукції приводу;
D х - діаметр ходового колеса, м.
об/хв
Н В· м
Розраховуємо коефіцієнт завантаження крана на холостому ходу за формулою 9
В (9)
де, К з - коефіцієнт завантаження крана на холостому ходу;
G Г - вага крана з вантажем, Н;
G 0 - вага крана без вантажу, Н.
В
Розраховуємо момент статичного опору на валу без вантажу за формулою 10
(10)
де, М с2 - момент статичного опору на валу двигуна при
русі без вантажу, Н В· м;
F 0 - опір руху механізму при переміщенні без вантажу, Н;
V - швидкість переміщення моста, м/с;
n - частота обертання двигуна, об/хв
- ККД механізму без вантажу.
Обчислюємо ККД механізму без вантажу за формулою 11
(11)
де, К з - коефіцієнт завантаження крана на холостому ходу;
- ККД механізму при повному вантаж.
В
Н В· м
Розраховуємо середній статичний еквівалентний момент за формулою 12
В (12)
де, М е - середній статистичний момент, Н В· м;
М з1 - момент статичного опору на валу електродвигуна при русі з вантажем, Н В· м;
М с2 - момент статичного опору на валу двигуна при русі без вантажу, Н В· м.
Н В· м
Знаходимо середню еквівалентну потужність механізму за формулою 13
В (13)
де, Р е - середня еквівалентна потужність механізму, кВт;
М е - середній статистичний момент, Н В· м;
n - частота обертання двигуна, об/хв.
кВт
Обчислюємо час циклу за формулою 14
В (14)
де, t ц - час циклу, с;
Z - число циклів у годину
3600 - 1 годину, с;
з
Обчислюємо час роботи при русі з вантажем і без нього за формулою 15
В (15)
де, t раб - час роботи при русі з вантажем і без нього, з;
L - шлях переміщення механізму, м;
V - швидкість переміщення моста, м/с.
з
Обчислюємо тривалість ...
