. Лінійні перевантаження 4 одиниці. Амплітуда і частота коливань літального апарату 0,02 - 0,4 мм, 10-500 Гц. Мастило механізму разова консистентними маслами. Експлуатаційний термін не менше 2000 годин.
1. Найбільша сила тиску на кулачок 6 Н;
2. Найбільший кут повороту коромисла 24 град .;
. Швидкість обертання кулачка 1,5 об/хв;
. Робочий кут кулачка 330град .;
. Час разарретірованія 3 сек .;
6. Живлення: змінний трифазний струм напругою 40В 2%, частотою 500 Гц 1%
2. Розрахункова частина
. 1 Розрахунок кулачкового механізму
Кулачковий механізм - триланковий механізм, що складається з двох рухомих ланок, що утворюють зі стійкою дні нижчі пари V класу, а між собою - вищу пару IV класу. Провідною ланкою 1 частіше є кулачок, що має складний профіль, форма якого визначається відтворюваним законом руху веденого ланки 2, званого штовхачем. Кулачок в більшості механізмів здійснює безперервне обертання, а штовхач возвратно- прямолінійний рух або зворотно - обертальний.
Малюнок 4. -Кулачковий механізм.
2.2 Розрахунок профілю кулачка
Для розрахунку профілю кулачка використовуємо наступні дані:
закон руху кулачка - лінійний;
робочий кут кулачка-;
найбільший кут повороту коромисла -;
найбільша сила тиску коромисла на кулачок - 6 Н;
Для побудови профілю кулачка з конструктивних міркувань виберемо:
відстань між центром обертання кулачка і коромисла: L=108 (мм);
довжина коромисла: l=80 (мм);
найменший радіус кулачка:=30 (мм).
Малюнок 5. - Профіль кулачка.
Розрахунок ведемо за методом [5]
За формулою
(2.2.1)
Знайдемо кут:
(2.2.2)
; (2.2.3)
Звідки;
;
Розрахуємо найбільший радіус кулачка. Для цього застосуємо наступну формулу:
; (2.2.4)
Тоді
(мм).
Визначимо зміну радіусу кулачка:
; (2.2.5)
.
Так як механізм рухається по лінійному закону, то залежність радіуса кулачка від кута повороту прийме вигляд:
, (2.2.6)
Де визначається таким співвідношенням:
; (2.2.7)
; (2.2.8)
, (2.2.9)
Для побудови (радіуса) профілю кулачка обчислимо значення кута, ця процедура виконується за допомогою ЕОМ в програмі Turbo Pascal raquo ;. Текст програми наведено у додатку.
2.3 Вибір передавального відношення
За умовою технічного завдання відомо:
Швидкість обертання кулачка: 1.5
Швидкість обертання двигуна: 6000
Визначимо загальне передавальне відношення:
(2.2.9)
Так як кулачок розташований на одному валу з черв'ячним колесом, отже
Позначимо передавальне відношення між черв'яком і Черв'ячні колеса, тоді
(2.3.1)
Отже
Виберемо Це передавальне відношення легко регулювати черв'ячною передачею.
Тепер розрахуємо швидкість черв'яка:
Визначимо передавальне відношення редуктора, що складається з 3 ступенів:
Будемо вважати, що число зубів шестерень однаково. Тоді передавальне відношення кожної зубчастої пари:
2.4 Силовий розрахунок кулачка
При ковзанні коромисла по кулачку виникає наведена сила тертя, вона визначається за формулою:
; (2.3.1)
Де - наведений коефіцієнт тертя. (2.3.2)
В якості матеріалу для кулачка виберемо сталь 40ХС. Для якої.
Малюнок 6. -Профіль ку...
