рхнями робочих ділянок котушок. Робочі ділянки котушок обмотки розташовані уздовж осі електродвигуна, при цьому число котушок в колі фази вибрано рівним числу пар полюсних постійних магнітів ротора. Технічний результат, що досягається при використанні винаходу, полягає в збільшенні питомої електромагнітного моменту електродвигуна шляхом підвищення ефективності роботи його статорної обмотки.
Малюнок 1. - Електродвигун.
Як описано в [2], Винахід відноситься до області електротехніки, зокрема до електромагнітних приводам виконавчих механізмів, і може бути використане для повороту виконавчого механізму на заданий кут з фіксацією в крайніх положеннях. Електродвигун містить явнополюсний статор з обмоткою управління і ротор з полюсами з постійних магнітів, розташованих на торцях і прилеглих до них частинах бічних поверхонь муздрамтеатру ротора. Між сусідніми магнітами полюса ротора, розташованими на торці і прилеглих до нього частинах бічних поверхонь муздрамтеатру ротора, введені додаткові магніти, полярність яких збігається з полярністю полюса ротора. Технічний результат: підвищення ефективності роботи магнітної системи електродвигуна і, як наслідок, збільшення його питомої моменту і швидкодії.
Малюнок 2. - Електродвигун.
Як описано в [3], винахід відноситься до машинобудування, зокрема до механізмів перетворення зворотно-поступального руху в обертальний. Кулачковий механізм містить кулачок з профільованим пазом, штовхач у вигляді сферичного тіла і його напрямні. Сферичне тіло встановлено в профільованому пазу кулачка і між напрямними з можливістю кочення вздовж них. Паз утворений двома профільованими еквідистантним поверхнями, що знаходяться один від одного на відстані не менше діаметра сферичного тіла. Кожна поверхня сформована твірною кривою, яка є евольвентою окружності. Центр кола лежить на осі обертання кулачка, а радіус кола дорівнює відстані між віссю обертання кулачка і прямолінійною траєкторією переміщення геометричного центру сферичного тіла. Технічний результат полягає в забезпеченні максимально можливого і не залежного від кута повороту кулачка моменту на його осі, збільшенні ККД і зменшенні масогабаритних характеристик.
Малюнок 3. - Кулачковий механізм.
Як описано в [4], винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме до механізмів для перетворення обертального руху в зворотно-поступальний і обертальний із заданими законами руху. Кулачковий просторовий механізм складається з нерухомого циліндричного, або конічного, або гіперболоїдна кулачка, обертового ланки і штовхача з роликом. Кулачок оснащений сектором-направляючої і двома натяжними зірочками, визначеними нескінченної втулочно-роликового ланцюгом. Обертове ланка оснащено нерухомою штангою, зірочкою і великий зірочкою, що входить в зачеплення з згаданої нескінченної втулочно-роликового ланцюгом. Штовхач з'єднаний із зірочкою за допомогою рухомого з'єднання, а з роликом - за допомогою встановленого на штанзі повзуна. Технічний результат - збільшення кількості оборотів штовхача навколо своєї поздовжньої осі в заданих габаритах механізму.
1.2 Опис конструкції. Принцип дії приладу і принцип роботи приводу механізму арретірованія
Привід являє собою електромеханічну систему, що складається з електродвигуна приводу, кінематичної передачі та елементу силового впливу на гіроскоп. Механізм призначається для арретірованія (винятки ступенів свободи) або разарретірованія гіроскопа або гіростабілізатора.
Напруга змінного струму 36 В 400 Гц подається на електродвигун типу двофазного індукційного двигуна, який через кінематичну передачу приводить в обертання коромисло.
Рух від електродвигуна через циліндричну триступеневу зубчасту передачу і червячную одноступенчатую передається на вал черв'ячного колеса і кулачка, нерухомо встановлених на вал, далі - на коромисло з муфтою. При певному положенні кулачка (відповідному початку процесу разарретірованія) коромисло різко зривається з профілю кулачка (під дією зусилля пружини розтягування) і через муфту механізму арретірованія призводить гіроскоп (або платформу гіростабілізатора) в разарретірованное становище.
Силове замикання кулачка і коромисла здійснюється за допомогою пружини, закріпленої одним кінцем за коромисло, а іншим - за кронштейн корпусу.
На валу кулачка встановлені контактні пристрої, призначені для комутації електричних ланцюгів управління електродвигуном.
Двофазний індукційний двигун має швидкість обертання якоря в режимі холостого ходу n=13500 об/хв, а під навантаженням n=3 ... 7 тис. об/хв.
Умови експлуатації
Температурний режим...
