Згинальні моменти:
Результуючі згинальні моменти:
Основний розрахунок валів на кручення і вигин виконують по еквівалентному моменту:
Знаходимо допустимий найменший діаметр валу:
де - допустиме напруження на вигин при знакозмінному навантаженні. Для сталей
Т.к. навантаження дуже мала, то вибираємо діаметр валу з конструкторсько-технічних обмежень. Приймаємо d=5 мм.
4. Розрахунок опор валів
Опори валів передають навантаження від обертових деталей на корпус.
4.1 Розрахунок радіальних підшипників кочення по заданій довговічності
Розрахунок полягає у визначенні динамічної вантажопідйомності обраного підшипника С р і порівнянні з табличній динамічної вантажопідйомністю підшипника.
де - число годин роботи підшипника (1000 год);
-число об/хв підшипника ( 5000 об/хв);
R - радіальне навантаження,;
С - динамічна вантажопідйомність, 900 [3].
Умова виконується, отже вибираємо: шарикопідшипник з легкої серії з умовним позначенням 24 , d=4 мм, D=13 мм, b=5 мм. [3]
5. Визначення геометричних розмірів зубчастих коліс
При визначенні геометричних розмірів зубчастих коліс скористаємося таблицями ([2], табл. 12.21, 12. 22,12.23). Модуль зачеплення для всіх коліс дорівнює 1.
Перший ступінь
Ділильний діаметр шестірні
Діаметр вершин зубів шестерні
Діаметр вершин западин зубів шестерні
Ділильний діаметр колеса
Діаметр вершин зубів колеса
Діаметр вершин западин зубів колеса
Міжосьова відстань ступені
Другий ступінь
Ділильний діаметр шестірні
Діаметр вершин зубів шестерні
Діаметр вершин западин зубів шестерні
Ділильний діаметр колеса
Діаметр вершин зубів колеса
Діаметр вершин западин зубів колеса
Міжосьова відстань ступені
Третій ступінь
Ділильний діаметр шестірні
Діаметр вершин зубів шестерні
Діаметр вершин западин зубів шестерні
Ділильний діаметр колеса
Діаметр вершин зубів колеса
Діаметр вершин западин зубів колеса
Міжосьова відстань ступені
6. Визначення похибки приводу
Основними похибками зубчастих передач є похибки виникають через мертвого ходу в кутових хвилинах, і кінематична погрішність в мкм або в кутових хвилинах.
Загальна похибка передачі знаходиться як сума цих похибок:
.
Мертвий хід дорівнює сумі двох похибок - люфтовой похибки і похибки через пружного мертвого ходу:
Характер сполучення зубів коліс в передачі визначається бічним сполученням Jn, тобто зазором між неробочими профілями зубів сполучених коліс. Він необхідний для створення нормальних умов змащення зубів, компенсації похибки виготовлення, монтажу, для усунення можливого заклинювання передачі при охолодженні, коли зубчасті робляться із сталі, а корпус з алюмінієвих сплавів. У цьому випадку величина бічного зазору, відповідна температурам компенсації Сt буде дорівнює:
де - міжосьова відстань;
, - коефіцієнти лінійного розширення корпусу і зубчастих коліс; [1]
- перепад між мінусовій і нормальною температурою.
Температурна компенсація для першої, другої і третьої ступені:
Згідно ГОСТ 9178-72 для циліндричних дрібномодульних зубчастих передач користуємося таблицями ([1], табл. 16,17), по обраному значенням Jn знаходимо вид сполучення, для якого за цими ж таблицями знаходимо імовірнісний максимальний бічний зазор Jв.
При виборі виду дієвідміни необхідно витримувати наступне співвідношення:
Бічне сполучення Jn для першої, другої і третьої ступені: вид сполучення F,
Імовірнісний максимальний бічний зазор Jв для першої, другої і третій ступені: квалітет точності 6, вид сполучення D,
Люфтовая похибка одному щаблі передачі обчислюється з...
