align="justify"> Для цілей спрощення завдання побудови структурної схеми об'єкта позначимо праві частини в рівняннях системи (2): f, (x), f: (т), Г3 (т), f4 (t), Тоді ( 2) перепишеться у вигляді:
(3)
Перетворивши (3) по Лапласа, отримаємо вирази для передавальних функцій:
(4)
де р - комплексна змінна, знак «А» позначає перетворення Лапласа.
Далі перетворюються по Лапласа функції Г, (т), що представляють собою лінійні комбінації вхідних змінних з коефіцієнтами К,.
Перетворення по Лапласа ft (r) при нульових початкових умовах має вигляд:
(5)
Наприклад:
Рівняння (5) - це рівняння суматора. Аналогічно перетворяться й інші функції - fi (r)
З урахуванням сказаного структурна схема об'єкта має наступний вигляд:
Висновок
При виконанні даної курсової роботи нами досліджено хімічний реактор, що працює в политропического режимі, побудована математична модель і структурна схема об'єкта регулювання.
Список використаної літератури
1. Моделювання об'єктів і систем управління на ЕОМ: Метод. Вказівки до виконання курсової роботи/Упоряд. А. Н. Лабутін; Іван. держ. хім.-технол. Ун-т. Іваново, 2010. - 56 с.
2. Ліпін А. Г. Математичне моделювання хіміко-технологічних процесів: Учеб. посібник/Іван. держ. хім.-технол. ун-т. Іваново, 2012. - 72 с.
. Теорія автоматичного керування. Ч.1. Лінійні системи автоматичного управління: Учеб. Посібник/Іван. держ. хім.-технол. ун-т. Іваново, 2009. - 79 с.
