7-8 + t8-9 + t9-10 + t10-11 + t11-12 + t12-13 + tmo ц=0,012 + 1,188 + 0,012 + 1,691 · 10-3 + 0,128 + 10,733 + 1,959 + 1,959 + 2,044 + + 1,691 · 10-3 + 0,012 + 1,188 + 0,012 + 60=151, с.
Малюнок 7 - Механічна характеристика
. Розрахунок механічної частини електроприводу
Необхідна динамічна вантажопідйомність гвинта, яка задовольняє найбільшою силі подачі стола. При цьому гвинт повинен витримувати максимальне навантаження. За цими умовами попередньо вибираємо гвинт діаметром d0=20 мм і гвинт діаметром d0=16 мм.
Далі вибирається крок гвинта, який визначає передавальне відношення i «гвинт-гайка». Порівняємо розрахунки при кроці гвинта? 1=4 мм і? 2=6 мм.
Частота обертання, відповідна швидкості швидкого ходу
об/хв.
об/хв.
Кутова швидкість розраховується за формулою
рад/с.
рад/с.
Передаточне відношення гвинт-гайки
рад/м.
рад/м.
Момент двигуна визначається
ККД системи визначається як:
?? =? ШВП? (? Під М) N=0,9? (0,99) 4=0,86
Н · м.
Н · м.
Знайдемо момент інерції гвинта
,
де mv - маса гвинта, кг.
,
де Lv - довжина гвинта, приймається 1,5 від довжини переміщення столу.
=1,5 · 400=750 мм.
? ст=+7250 кг/м3.
кг.
кг.
кг/м2.
кг/м2.
Швидкість двигуна подачі при швидкості швидкого ходу
об/хв.
об/хв.
Швидкість двигуна подачі при робочій швидкості
об/хв.
об/хв.
Швидкість двигуна подачі при 2500 мм/хв
об/хв.
об/хв.
. Вибір електродвигуна, комплектного електроприводу
Момент номінальний
Н · м.
Н · м.
Двигун 2ДВУП5М, його характеристики:
момент номінальний, Mnom1=4,7 Н · м;
максимальна частота обертання, Nmax=3000 об/хв;
момент інерції, Jd=5,2 · 10-4 кг/м2;
маса, mdvig=7 кг.
Двигун 2ДВУ115L, його характеристики:
момент номінальний, Mnom1=7 Н · м;
максимальна частота обертання, Nmax=3000 об/хв;
момент інерції, Jd=7,3 · 10-4 кг/м2;
маса, mdvig=9 кг.
Момент тертя двигуна (10% від моменту двигуна максимального)=0,1 · Mnom1=0,1 · 4,7=0,47 Н · м.=0,1 · Mnom2=0,1 · 7=0 , 7 Н · м.
Маса гвинта, приведена до масі столу
кг.
кг.
Момент тертя двигуна і підшипників
Н.
Н.
Момент інерції двигуна
=5,2 · 10-4 кг/м2.
Н.=7,3 · 10-4 кг/м2.
Н.
Маса двигуна і гвинта, наведені до столу
=Mdvig1 + тисяча двісті вісімдесят три + 1708=2991 кг.=Mdvig2 + 798,7 + 109=907,7 ??кг.
об/хв.
Визначення сили подачі для двох двигунів
F? 3=Mnom1 · i1=4,7 · 1 571=7383 Н.? 6=Mnom2 · i2=7 · +1046=7322 Н.
Кутова швидкість двигунів
Визначення подачі двигунів при різних передавальних відносинах
мм/хв.
мм/хв.
Остаточно приймаємо двигун 2ДВУ115L.
Даний двигун є вентильним двигуном з постійними магнітами, керований тільки по якоря.
Сумарний момент двигуна з урахуванням моменту тертя і моменту холостого ходу в гвинті
Обраний двигун трифазний вентильний з рідкоземельними магнітами зі 120-градусної комутацією.
Максимальна напруга перетворювача
В.
Мінімальна напруга перетворювача
В.
Напруга номінальне
В.
Приймаємо номінальну напругу Unom=110 В.
ККД двигуна, в частках.
Струм номінальний,
А.
Опір якоря,
Ом.
Струм короткого замикання,
А.
Потік номінальний,
.
Висновок
У курсовому проекті був розрахований привід подачі верстата 2204ВМФ4 з передачею «гвинт-гайка» для фрезерування канавки, був обраний електродвигун і комплектний привід, визначені на моделі його технічні характеристики і якісні показники.
Бібліографічний список
Онищенко, Г.Б. Електричний привід.- М .: Академія, 2008;
Москаленко, В.В. Електричний привід.- М .: Академія, 2007;
Копилов, І.П., Клоков Б.К. Довідник по електричним машинам в 2 т. - М .: Вища школа, 1998;
Довідник з автоматизованого електроприводу - під ред. В.А., Єлісєєва та А.В., Шінянского/М .: Вища, 1983.
