римуємо результат: широту і довготу.
Але якщо враховувати величезну швидкість поширення електромагнітної хвилі, помилка в розрахунках на тисячні долі секунди може призвести до досить серйозних погрішностей в обчисленні відстані до супутника, а потім і в побудові сфер і визначенні координат. Таким чином, ми підібралися до одного важливого нюансу - для коректного визначення координат необхідний четвертий супутник.
Після побудови трьох сфер приймач починає маніпулювати з тимчасовою затримкою. При кожному новому зсуві часу приймача будуються нові сфери, точка перетину їх В«розпливаєтьсяВ» у трикутник. Тобто сфери перестають перетинатися, а місце розташування GPS-приймача може з певною ймовірністю бути в будь-який з точок трикутної області. Потім тимчасові зрушення продовжуються до тих пір, поки всі три сфери знову перетнуться в одній точці. Отримуємо досить точні координати. І чим більше супутників В«бачитьВ» навігатор, тим точніше ми можемо скоригувати час з випливають з цього збільшенням точності позиціювання. За наявності четвертого супутника починає працювати так звана 3D-навігація, і ми маємо можливість визначити висоту над рівнем моря, швидкість пересування по поверхні і швидкість вертикального переміщення.
Трохи про точність. При створенні системи в неї спеціально внесли так званий режим S/A (Selective Availability - обмежений доступ). Цей режим розроблений для того, щоб не дати можливості противнику тактичної переваги в визначенні місця розташування за допомогою GPS.
Принцип дії даного режиму полягає в штучному розузгодженні годин супутника і приймача. Тому навіть при гарному прийомі сигналів декількох супутників точність не перевищувала 100 метрів.
Однак у 2000 році даний режим був скасований, і офіційно система GPS стала давати можливість визначати координати більш точно. Як правило, вказують точність в 20 ... 30 метрів. Якщо використовувати спеціальні алгоритми пост-обробки, точність можна підвищити аж до декількох міліметрів, але це вміють робити геодезичні системи. Для роботи з такими системами потрібен сертифікат і дозвіл, а їх вартість перевищує вартість побутових навігаторів в десятки разів.
На точність визначення координат істотний вплив роблять помилки, що виникають при виконанні процедури вимірювань. Природа цих помилок різна. p> 1. Неточне визначення часу. Вносить похибка порядку 1 метра. p> 2. Похибки обчислення орбіт супутників (уточнення ефемерид). Вносять похибка порядку 1 метра.
3. Іоносферні затримки сигналу. Вносять похибка до 10 метрів. p> 4. Багатопроменеве відображення від високих будівель, інших об'єктів. Вносить похибка до 2 метрів.
5. Геометричне розташування супутників. p> 6. Тропосферні затримки сигналу. p> GPS технології на транспорті
Більшість російських компаній, що здійснюють перевезення, рано чи пізно стикається з проблемою зловживань з боку працівників, безпосередньо експлуатуючих техніку. Це і В«зливи паливаВ», і В«ліві рейсиВ», і В«приписка пробігу В». Всі ці та багато інших проблем (контроль пересування транспорту в реальному часі, оптимізація транспортних схем, створення повної бази даних по роботу автотранспорту) допоможе вирішити система моніторингу на основі GPS.
Black_box і Black_box-GSM представляють собою функціонально закінчені пристрої системи моніторингу мобільних об'єктів, здатні вирішувати різні завдання з управління транспортом та іншими мобільними об'єктами з допомогою системи глобального позиціонування GPS.
Система Black_box
У основу цієї системи покладено принцип В«чорного ящикаВ», який записує різну інформацію з датчиків транспортного засобу, а також інформацію про місцезнаходження об'єкта, отримується із супутників за допомогою GPS-модуля, встановленого на борту транспортного засобу.
Використовуваний в системі модуль GPS виготовлений на основі високопродуктивного чіпсета SiRFstarIII і може працювати від відбитих сигналів (його 20-канальний приймач має дуже хорошу чутливість -158 дБм), що дозволяє в деяких випадках розміщувати GPS-антену всередині транспортного засобу). Модуль GPS має низьке енергоспоживання - до 70 мА; час В«гарячого стартуВ» - 1 с, час В«холодного старту В»- 45 с.
Black_box оснащений шістьма аналоговими входами з 10-розрядним АЦП з діапазоном вимірювання від 0 до 40 В з точністю вимірювання 0,05 В, а також шістьма дискретними входами, двома 16-розрядними лічильниками імпульсів і двома керуючими виходами, розрахованими на струм до 300 мА. Широкий діапазон вхідних напруг і висока точність вимірювання дозволяє підключати до Black_box як штатні датчики автомобіля (Датчик рівня палива, тахометр, тиск масла двигуна, температура охолоджуючої рідини, включення запалювання), так і встановлені додатково датчик витрати дизельного палива та ін.) Це дозволяє реалізувати будь-яке завдання, пов'язану з керуванням мобільних об'єктів, - від одиничного автомобіля до ...
