ення змінним струмом частоти fВ виникає пульсуючий магнітний потік ФВ, який під обертається, ротора індукує два види ЕРС: трансформаторну ЕРС - ЕТ і ЕРС обертання - ЕВР. p align="justify"> У контурах, перпендикулярних осі обмотки збудження, під дією трансформаторної ЕРС протікають струми і виникає потік ФТР, який відповідно до принципу Ленца спрямований зустрічно потоку обмотки збудження, проте його дія компенсується збільшенням струму збудження. Оскільки вісь генераторної обмотки перпендикулярна потоку ФТР, він не буде індукувати в ній ніякої ЕРС. p align="justify"> У контурах, паралельних осі обмотки збудження, але тепер вже під дією ЕРС обертання теж протікають струми, які створюють свій потік Фвр. Він, пульсуючи по осі генераторної обмотки, і наводить у ній вихідну ЕРС. тахогенератор автоматика асинхронний похибка
Якщо прийняти, що магнітний потік збудження є гармонійної функцією часу ф = Фmsin (w1t), то миттєве значення ЕРС обертання буде євр = сеФmsin (w1t) n. Струм, створений цією ЕРС, i = eвр/rр = CЕ/rр * Фmsin (w1t) n (індуктивним опір ротора можна знехтувати, оскільки він немагнітний, та до того ж виконаний з матеріалу з високим питомим опором). За відсутності насичення магнітний потік пропорційний струму Фвр = kфi = kфcе/rр * Фmsin (w1t) n. p align="justify"> Тоді миттєве значення вихідний ЕРС буде е = -WГdфвр/dt = -WГkфcе/rр * Фmw1cos (w1t) n = Еmsin (w1t - 900). Кутова частота мережі w1 = 2pf. Так як ЕРС змінюється по гармонійному закону, її діюче значення буде
Таким чином, величина вихідний ЕРС асинхронного тохогенератора пропорційна кутовий швидкості обертання, а її частота дорівнює частоті мережі збудження.
При підключенні навантаження вихідна напруга UГ стане менше ЕРС ЕГ на величину внутрішнього падіння напруги IГZГ
У загальному випадку асинхронний тахогенератор (АТГ) являє несиметричну двофазну машину, яку можна досліджувати методом симетричних складових,
Вихідна напруга UГ не є лінійною функцією відносної кутової швидкості обертання n. Нелінійність створює квадратична залежність Вn2. Якщо Вn2 = 0, то UГ стає пропорційним n, а тахогенератор вважається ідеальним. При проектуванні АТГ вираз Вn2стремятся зменшити як за рахунок зменшення n так і за рахунок зменшення В.
Так як n1 = 60f/р, то з метою зменшення n тахогенератори проектують на більшу частоту f. Правда при цьому не зменшують р, оскільки при р> 1, слабкіше проявляється магнітна несиметрія машини. Зазвичай р = 2. br/>
3.2 Похибки асинхронного тахогенератора
Вихідна напруга є комплексною величиною, тому можна говорити про амплітудної та фазової погрішності АТГ.
Амплітудної похибкою називається відхилення реальної характеристики U = f (n) від ідеальної. Її визначають як виражене у відсотках відношення різниці напруг ідеального і реального тахогенераторів до номінальної напруги ідеального АТГDU% = (UГІ - UГ)/UГІ.НОМ * 100. p align="justify"> Зменшенню амплітудної похибки сприяє правильна калібрування АТГ, тобто настройка схеми, в якій працює АТГ, на оптимальний нахил ідеальної вихідної характеристики АТГ. Так, якщо діапазон вимірюваних частот обертання невеликий, настройку краще виконати відповідно до рис.4.2, а. Якщо ж діапазон досить широкий, доцільно відкалібрувати АТГ за рис. 4.2, б. p align="justify"> Фізична природа амплітудної похибки обумовлюється низкою чинників. По-перше, падінням напруги в генераторної обмотці IгZг, по-друге, зміною струму збудження, а отже, і магнітного потоку Фв в результаті розмагнічуючого дії трансформаторної ЕРС ротора. Потік генераторної обмотки Фг спрямований зустрічно потоку Фвр і трохи зменшує його - етотретья причина амплітудної похибки. Ротор хоча і володіє великим активним опір, все ж має деякий індуктивний опір, в наслідок чого потік Фвр містить поздовжньо-Розмагнічуючі складову Фd, яка трохи розмагнічує АТГ, що є четвертою причиною амплітудної похибки). І, нарешті, від потоку Фвр в роторі індукується ЕРС обертання, що створює струм і додатковий магнітний потік, що діє на зустріч потоку збудження. Оскільки ця додаткова ЕРС пропорційна кутовий швидкості обертання, струм збудження із збільшенням n змушений зростати, що призводить до збільшення падіння напруги в обмотці возбужденіяі зменшення потоку ФВ.В цьому полягає п'ята причина амплітудної похибки АТГ. p align="justify"> Фазова похибка - відхилення фази вихідної напруги від фази напруги, прийнятого за базове. Найчастіше в якості останнього беруть напруга збудження. p align="justify"> Фізична природа фазової похибки в основному визначається індуктивними опорами статора і особливо ротора. Її, як і амплітудну, можна зменшити шляхом відповідного вибору характеру навантаження. p align="justify"> Не можна одночасно знизити і амплітудну, і фазову похибки. У...