an=3 valign=top>
0,431
0,460
0,491
0,526
Pв, кН
0,771
0,292
0,369
0,456
0,552
Р , кН
1,377
0,723
0,829
0,947
1,078
В
2. Розрахунок параметрів гальмування транспортного засобу
Під час руху водій постійно змінює швидкість автомобіля відповідно до зміни дорожньої обстановки. Він постійно повинен бути готовий у разі потреби до екстреної зупинки і для цього на автомобілі маються спеціальні системи, які створюють додатковий опір і називаються гальмівними.
2.1 Визначення зупинкового часу транспортного кошти з повним навантаженням і без навантаження
Водій, помітивши, перешкода оцінює обстановку, приймає рішення про гальмуванні і переносить ногу з педалі подачі палива на педаль гальма. Час витрачається на ці дії називається часом реакції водія і зазвичай знаходиться в межах 1,3-2,5 секунд. Вона залежить від досвіду і кваліфікації водія, його віку, стану здоров'я, ступеня втоми і т.п. Крім того залежить від імовірності появи перешкоди, тобто, чим більш несподівано перешкода з'явиться тим більше час реакції. Далі водій натискає педаль гальма: переміщаються деталі головного гальмівного циліндра, поршневого гальмівного циліндра, вибираються зазори між гальмівними накладками, дисковими або барабанними. Час витрачається на це називається часом спрацьовування або часом запізнювання гальмівної системи. Воно залежить від конструкції гальмівної системи і тих. стану (для автомобілів з гідравлічної гальмівної системою tс = 0,2-0,3 сек., для пневматичної - 0,6-0,8 сек.).
зупиночних час автомобіля - це час, що минув від моменту, коли водій помітив перешкоду, до повної зупинки автомобіля.
Розрахунок проводимо за наступною формулою
, з
де - час реакції водія (с);
- час спрацьовування гальмівного приводу (для гідравлічного гальмівного приводу tc = 0,2 с);
- час наростання гальмівних сил, с;
- початкова швидкість гальмування (км/ч = 11,11 м/с);
- прискорення вільного падіння ();
- коефіцієнт поздовжнього зчеплення з дорогою коліс автомобіля (приймаємо 0,6);
- коефіцієнт ефективності гальмування.
Для автомобіля без навантаження приймаємо К е = 1,1, з навантаженням - До е = 1,15.
Час наростання гальмівних сил розраховується за формулою
, с;
де - вага транспортний засіб з даної навантаженням, Н;
b - відстань від центру ваги автомобіля до заднього моста, м;
- висота центру ваги автомобіля від поверхні дороги, м;
- швидкість наростання гальмівних сил на колесах переднього моста (К1 = 30 кН/с).
Відстань від центра ваги автомобіля до заднього моста обчислюємо за формулою
, м
де М 1 - маса автомобіля, що припадає на передню вісь, кг;
М - маса всього транспортного засобу з даним навантаженням, кг;
- колісна база (L = 2,6 м).
Для завантаженого автомобіля М = 1655 кг; h ц = 0,62 м; М 1 = 840 кг.
Тоді
(м)
(с)
(с)
Для порожнього автомобіля М = 1140 кг; h ц = 0,51 м; М 1 = 670 кг.
Отже
(м)
(с)
(с)
2.2 Визначення зупинкового шляху транспортного кошти з повним навантаженням і без навантаження
Зупинний шлях - відстань, яку проходить автомобілем від моменту, коли водій помітив перешкоду до повної зупинки.
Розрахунок будемо проводити за такою формулою:
, м
Для автомобіля без навантаження
м
Для автомобіля з навантаженням
м.
2.3 Визначення уповільнення транспортного кошти з повним навантаженням на ухилі і на підйомі
При гальмуванні автомобіля на ухилі або на підйомі сила інерції врівноважується алгебраїчною сумою гальмівної сили і сили опору підйому. При русі на підйом ці сили складаються, а на ухилі - віднімаються:
, Н
Звідси уповільнення автомобіля на ухилі або підйомі:
, м/с 2
де Р Т - гальмівна сила, Н;
Р П - сила опору підйому, Н;
М - маса ...
