умови:
В
де U d - випрямлена напруга перетворювача, В,
I d - випрямлений струм, А.
Номінальна електрична потужність, споживана від перетворювача:
В
Потужність, споживана обмоткою якоря:
В
Потужність, споживана обмоткою збудження; задаємося з ряду:
Р В.Н = (0,01 Г· 0,05) Р н ,
Приймаємо:
В
де Р ел.н - номінальна електрична потужність ЕД, Вт,
Р я.н - номінальна потужність обмотки якоря, Вт,
Р В.Н - номінальна потужність обмотки збудження, Вт
В
Індуктивність якірної ланцюга ЕД:
В
де Оі - коефіцієнт компенсації,
р п - число пар полюсів,
L я - індуктивність якірного ланцюга, Гн.
Т.к. вибраний ЕД має Р н <100 кВт, то для нього не передбачаються компенсаційні обмотки і Оі = 0,6. p> Число пар полюсів по аналогією з машиною змінного струму, для якої
В
де n з - синхронна частота обертання, об/хв,
f - частота мережі, Гц.
З виразу (14) маємо
В
Приймаються р п = 2. <В
Постійна часу якірного ланцюга:
В
2) Вибір тиристорного перетворювача
Номінальний струм ЕД з урахуванням обмотки збудження:
В
Вибираємо комплект електроприводу ЕПП 1-2-39.24ЕУХЛ4,
де Е - електропривод,
П - постійного струму,
У - уніфікований,
1 - номер розробки,
2 - реверсивний,
39 - на I d = 80 А,
2 - на U d = 220 В,
4 - U з = 380 В, f = 50 Гц,
Е - однозонний із зворотного зв'язком по ЕРС,
УХЛ4 - кліматичне виконання ГОСТ 15150-69.
Вибираємо верстатний блок БС 2 березня 03-39 44 З E УХЛ4,
де БС - блок верстатний,
3 - клас: статичний перетворювач для електроприводів постійного струму,
2 - реверсивний,
03 - номер розробки,
37 - номінальний струм 80А,
4 - номінальне напруга 220 В,
С - 380 В
Е - однозонний із зворотного зв'язком по ЕРС,
УХЛ4 - кліматичне виконання ГОСТ 15150-69.
3) Вибір струмообмежувального реактора
Приймаємо на U н = 220 В, I н = 100 А.
XТ = 0,092 Ом; R т = 29,3 В· 10 -3 Ом. br/>
LТ,
де XТ, R т, LТ - реактивне, активне опір і індуктивність струмообмежувального реактора.
Тип РТСТ - 100 - 1,08
4) Вибір згладжує дроселя
Для зниження вмісту гармонік у випростаному струмі є включення згладжує дроселя послідовно з якорем електродвигуна.
Величина I d гр має максимальну величину при О± = ПЂ/2
(23)
де L d = L я - індуктивність ланцюга навантаження перетворювача, що визначається індуктивністю якоря,
I d гр - граничний струм без ЦД в ланцюзі якоря.
В
Ток статичний при підйомі дорівнює:
В
Ток статичний при узвозі дорівнює:
В
Т.к. статичний струм при узвозі більше ніж граничний струм (). Звідси робимо висновок: немає необхідності застосовувати згладжує дросель для зменшення I гр .
5. Розрахунок побудова механічних характеристик ЕП
Рівняння механічної характеристики має вигляд:
В
де,
В
- опір згладжує дроселя
В
Регулювання швидкості в розглянутій системі ЕП здійснюється шляхом зміни кута запізнювання відкривання вентилів О±, тобто зміною ЕРС перетворювача Ed.
Визначимо кут регулювання для пуску при підйомі:
,
В
Визначимо кут регулювання для гальмування при підйомі:
В
Кордон переривистих моментів будується за такими виразами:
де
В
тоді
В
В
Рис.4 Механічна характеристика для пуску (1) і гальмування (2) при підйомі
Визначимо кут регулювання для пуску при підйомі:
В
Визначимо кут регулювання для пуску при спуску:
,
В
Визначимо кут регулювання для гальмування при спуску:
В В
Тоді
В
В
Рис.5 Механічна характеристика для пуску і гальмування при спуску
6. Графіки залежності швидкості і струму якоря від часу за один цикл роботи
Згідно даної структурної схемою (рис.6) в середовищі імітаційного моделювання MATLAB 6.5 - Simulink була складена наступна модель:
В
Рис.6 Модель приводу в середовищі імітаційного моделювання MATLAB 6.5.
У процесі дослідження знімалися графіки залежностей,, ...
