В В
звідси випливає, що кг.
Знайдемо радіус приведення до валу двигуна
м
За завданням вантажопідйомність кг.
Момент інерції приведений до валу двигуна
кгм
Так як при підйомі привід працює в руховому режимі, то треба ділити на
Знайдемо моменти опору при підйомі:
В
Тепер знайдемо момент опору при спуску, причому привід тут теж працює в руховому режимі з порожньої кабіною тоді:
В
Для того щоб знайти номінальний розрахунковий момент потрібно задатися тахограммой:
В
Рис.2 Тахограми і навантажувальна діаграми підйомника
Прискорення валу двигуна при пуску і гальмуванні:
В
Час пуску
В
де - усталена швидкість підйому, м/с.
В
Приймемо час пуску t п рівним часу гальмування t т в обох напрямках руху підйомника.
Кутова швидкість обертання вала ЕД
В
де u - швидкість підйомника, м/с.
В
Відстань, пройдена підйомником при пуску (гальмуванні):
В
Відстань, пройдена підйомником з усталеною швидкістю:
В
Час руху підйомника з усталеною швидкістю:
В
Час циклу:
В В
Час роботи при підйомі та спуску:
c.
В
Час роботи сумарне:
В
Знайдемо тривалість включення:
В
Момент на валу ЕД при пуску на підйом:
В В В
Момент на валу ЕД при сталої швидкості при підйомі підйомника:
В В
Момент на валу ЕД при гальмуванні на підйом:
В В
Момент на валу ЕД при пуску на спуск:
В В
Момент на валу ЕД при сталої швидкості при спуску підйомника:
В В
Момент на валу ЕД при гальмуванні на спуску:
В В
Еквівалентний момент ЕД за весь час роботи:
В В В В
3. Визначення споживаної потужності і вибір електродвигуна
При визначенні номінального розрахункового моменту для обліку моменту інерції самого двигуна приймемо поправочний коефіцієнт з ряду.
В
Приймаються
В
Номінальна розрахункова потужність ЕД:
В
Частота обертання ЕД розрахункова:
В
Т.к. Р н.р. > 4 кВт, то для живлення силового кола перетворювача використовуємо трьох фазне напруга U з = 380В.
Вибираємо електродвигун постійного струму серії 4ПНМ 112 - 4ПНМ 180
Тип двигуна
2ПН-160L
Номінальний обертальний момент Мн
65,7
Номінальна частота обертання nн, об/хв
1500
Номінальна потужність Рн, кВт
11.0
Номінальний струм Iн, А
56
Номінальний напруга Uн, В
220
Номінальний магнітний потік Фн, Вб
11
Момент інерції J, кг * м 2
0,104
Електромеханічна постійна часу, Тм, мс
12,75
Електромагнітна постійна часу, Те, мс
18,35
Число витків обмотки якоря Wя
186
Опір обмотки якоря R я, Ом
0,096
Опір додаткових полюсів при 15 В° с Rд.п
0,073
Індуктивність якірного ланцюга при повному полі Lя
3,1
Число витків на полюс обмотки збудження Wв
870
460
Опір обмотки збудження при 15 В° с Rв
65,3
17,7
Коефіцієнт моменту Км
1,17
Коефіцієнт Е.Д.С. Ке
0.123
Максимальний магнітний потік Фм
9,65
Максимальна сила, що намагнічує
1140
Коефіцієнт К1
2
Розрахунок відсутніх параметрів
Повний опір:
В
Визначимо коефіцієнт з:
В
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга:
В
4. Розрахунок і вибір силової схеми ТП
В
Рис.3 Електрична схема силового ланцюга перетворювача
1) Вибір силової схеми
Вибір здійснюється з...
