ї величини необхідно або усунути автоколивання, або збільшити частоту можливих автоколивань. Останнє випливає з того, що модуль частотної характеристики лінійної частини системи зазвичай із зростанням частоти прагне до нуля і, отже, чим вище буде частота автоколивань, тим буде менше зміна вихідної величини [2].
У зв'язку з цим важливого значення набувають способи збільшення частоти коливань або, якщо це можливо, усунення цих коливань. p> Способи підвищення частоти автоколивань
1. Зменшення гістерезису b реле. При цьому пряма-b, паралельна осі абсцис, наближається до дійсної осі, точка перетину частотної характеристики релейного автоматичної системи і прямої b зміщується вгору. Збільшується частота автоколивань, зменшується їх амплітуда.
Недолік: Неможливо отримати частоти автоколивань вище частоти, одержуваної при нульовій петлі гістерезису b = 0.
2. Введення негативного гістерезису b. Змінюється напрям перемикань, пряма-b пройде вище осі абсцис, частоти автоколивань збільшуються.
3. Зміна параметрів лінійної частини системи.
3.1. Зменшення електромеханічної постійної часу.
3.2. Введення внутрішньої зворотного зв'язку. p> Застосовуючи відповідні зворотні зв'язки, можна змінювати параметри лінійної частини системи, а отже, і частоту можливих автоколивань.
Лінеаризація.
Релейний елемент є істотно нелінійним елементом. Вихідна величина релейного елемента (управляє вплив) змінюється стрибком, коли вхідна величина (керуючий сигнал) проходить порогові значення. В інтервалі між моментами часу, відповідними проходженню вхідний величиною порогових значень, вихідна величина релейного елемента незмінна.
Такі властивості релейного елемента дозволяють порівняно простими засобами комутувати великі потужності, але пропорційність між вихідний і вхідний величинами тут відсутня.
Якщо одночасно з керуючим сигналом на вхід релейного елемента подавати додаткове періодичне вплив, то релейний елемент може за певних умов придбати властивості пропорційності. За цих умов релейний елемент еквівалентний лінійному підсилювача. Характерною особливістю такого підсилювача є залежність коефіцієнта посилення від В«амплітудиВ» зовнішнього впливу А. Збільшення останньої зменшує коефіцієнт підсилення. Якщо у релейного системі створити високочастотні (порівняно із зовнішнім впливом) коливання, то релейна система набуває властивості лінійної або пропорційної системи, причому настройка цієї останньої системи може здійснюватися за рахунок зміни В«АмплітудиВ» цих відносно високочастотних коливань. Роль фільтра в релейного системі буде грати її лінійна частина.
Додаткове високочастотне вплив, що здійснює линеаризацию релейної системи, може бути створене за допомогою вимушених коливань або автоколивань, якщо ці коливання існують і стійкі [2].
Процес лінеаризації аналогічний процесу модуляції. Релейний елемент являє собою модулятор, додаткове періодичне вплив відповідає несучій частоті, а зовнішній вплив (керуючий сигнал) - модулюючій сигналом.
Більш точно в релейному елементі за наявності додаткового періодичного впливу відбувається своєрідна широтно-імпульсна модуляція. Звідси випливає співвідношення між частотою модулюючого сигналу і несучої, при якій процес модуляції буде здійснено без істотних спотворень. Ставлення частоти несучої до частоті сигналу повинен бути по крайней мірі більше трьох [2]. Це накладає обмеження на швидкість зміни керуючого сигналу. p> Лінеаризація автоколиваннями.
В якості додаткового періодичного впливу, що виробляє линеаризацию релейного системи, можуть бути використані автоколивання самої релейної системи, якщо частота їх така, що зовнішній вплив у порівнянні з ними можна вважати повільно мінливих.
Оскільки зазвичай частота автоколивань відносно низька, то для здійснення лінеаризації необхідно застосовувати способи підвищення цієї частоти автоколивань. p> У таблиці № 2 наведені деякі передавальні функції прискорюючих елементів та їх характеристики.
Таблиця № 2. table>
№
В
Вираз годографа
Вид годографа
1
В В В
2
В В В
3
В В В
4
В В В
Виділимо з структурної схеми електроприводу з синхронної машиною, включеної за схемою вентильного двигуна, контур струму (рис. 4.1).
В
Рис. 4.1
Передавальна функція лінійної частини системи, причому ступінь чисельника не більш ступеня знаменника.
, (4.0)
Вираз для частотної характеристики розімкнутої релейного системи без зони нечутливості має вид:
. (4.1)
Фізичний зміст вирази (4.1) полягає в тому, що результуюча частотна характеристика предст...
