=top>
3000
Електромеханічна пост. часу Тм, мс
4,1
Обертаючий момент при nmax М, Нм
40
Електромагнітна пост. часу Ті, мс
16,4
Номінальний момент при n = 500 про/хв Мdo, Нм
47
Теплова постійна часу Тт, хв
80
Тривалий момент при n = 0 Мо, Нм
48
Постійне оберт. моменту при 20С0 Км, Нм/А
1,37
Номінальний струм фази при 20С0 Ido, А
36
Опір фази при 20С0 Rф, Ом
0,095
Максимальний струм Imax, A
95
Індуктивність 2-х фаз послідовно L, мГн
3,1
Маса двигуна виконання Т1, кг
57
Момент інерції ротора J, кгм2
0.0225
В
Розрахуємо параметри елементів силового ланцюга.
Еквівалентна активний опір двох фаз статора двигуна, включених послідовно:
Rе = Rдв = 2 Rф = 2 * 0,095 = 0,19 Ом. br/>
Індуктивність двох фаз статора двигуна:
Lдв = 3,1 мГн.
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга:
.
Номінальна швидкість обертання двигуна:
.
Сумарний момент інерції приводу:
.
Механічна постійна часу:
.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості:
, приймемо
Коефіцієнт зворотного зв'язки по току:
Задамося умовами обмеження параметрів системи і приймемо
В
З урахуванням цих умов приймемо коефіцієнт зворотного зв'язку по струму:
В
Приймемо km = 0.1.
- коефіцієнти пропорційності між струмом і моментом; між кутовою швидкістю і ЕРС.
- коефіцієнт передачі перетворювача.
- число пар полюсів.
В
3. Короткий опис функціональної схеми
Для здійснення автоматичного регулювання необхідно виміряти сигнал зворотного зв'язку, потім цей результат у вигляді напруги порівняти (провести алгебраїчне підсумовування) із заданим у вигляді напруги значенням регульованої величини і направити результат порівняння регульованим об'єкту. Зазвичай енергії вимірювального органу виявляється недостатньо для впливу на об'єкт регулювання, тому виникає необхідність у застосуванні підсилювального пристрою.
Регулятор струму якоря отримує на вхід сигнал завдання з виходу регулятора швидкості і сигнал зворотного зв'язку з виходу датчика струму. На виході він формує напруга управління. Сигнал зворотного зв'язку по струму знімається з датчика на основі трансформаторів струму, встановлених на стороні змінного струму. Датчик струму здійснює гальванічне розділення кіл керування від головних ланцюгів і посилення по напрузі. p> На регулятор струму (РТ) покладаються також інші функції:
1. Установка завдання на перемикання відповідних пар транзисторів залежно від різниці сигналів завдання струму і зворотного зв'язку по струму.
2. Забезпечення режиму гальмування електродвигуна.
У системах підлеглого регулювання вихідний сигнал регулятора швидкості є сигналом завдання струму для регулятора струму. p> На регулятор швидкості і пов'язані з ним вузли покладаються додаткові завдання:
1. Обмеження сигналу допустимим значенням, яке може залежати від значення потоку двигуна Ф,
2. Обмеження швидкості зміни струму di/dt,
3. Формування необхідної жорсткості механічних характеристик електроприводу,
4. Прийом сигналів завдання швидкості двигуна,
5. Забезпечення зміни ЕД з певним прискоренням і ін
4. Синтез контуру струму
Для забезпечення бажаних динамічних характеристик приводу приймемо в якості регулюючих пристроїв в контурі струму релейні елементи на кожну фазу двигуна. Використовуючи безінерційні властивості реле, можна налаштувати систему регулювання на граничне швидкодію, залежне від параметрів контуру швидкості. Наявність релейних елементів призводить в істотній нелінійності всієї системи в цілому. Якщо не вжити відповідних пересторог, то автоколивання, що виникають у релейного автоматичній системі, призводять до настільки значної зміни вихідної величини лінійної частини, що релейна система стає непрацездатною.
Для зменшення зміни вихідно...
