ї положення НКА.
В якості орбіт для нової системи спочатку були обрані середньовисокі (20000 км) півдобові орбіти, які забезпечували оптимальне співвідношення між кількістю КА в системі і величиною зони радіообзора. Однак згодом висота робочої орбіти була зменшена до 19100 км. Це було зроблено виходячи з того, що для КА, що мають період обігу, рівний половині доби, проявляється резонансний ефект впливу певних гармонік геопотенциала, що приводить до досить швидкому "руйнування" заданого відносного положення НКА і конфігурації системи в цілому. Очевидно, що в цьому випадку для підтримки системи довелося б частіше проводити корекції орбіти кожного КА. При обраної висоті орбіти для гарантованої видимості споживачем не менше чотирьох супутників їх кількість в системі має становити 18, проте воно було збільшено до 24-х з метою підвищення точності визначення власних координат і швидкості споживача шляхом надання йому можливості вибору з числа видимих ​​супутників четвірки, що забезпечує найвищу точність. Слід відзначити, що в даний час це вимога втратило актуальність, оскільки сучасна стандартна навігаційна апаратура споживача (НАП) має можливість приймати сигнали від 8 до 12 НКА в зоні радиовидимости одночасно, що дозволяє не піклуватися про вибір оптимальної четвірки, а просто обробляти всі прийняті вимірювання.
Однією з головних проблем створення СРНС, що забезпечує беззапитним навігаційні визначення одночасно по декількох супутниках, є проблема взаємної синхронізації супутникових шкал часу з точністю до мільярдних часток секунди (наносекунд, нс), оскільки розсинхронізація випромінюваних супутниками навігаційних сигналів всього в 10 нс викликає додаткову погрішність у визначенні місця розташування споживача до 10 ... 15 м. Для вирішення завдання високоточної синхронізації бортових шкал часу знадобилася установка на супутниках високостабільних цезієвих стандартів частоти і наземного водневого стандарту (на порядок більше стабільного), а також створення наземних засобів порівняння шкал з похибкою 3 ... 5 нс. p> У 1977-78 рр.. в НВО ПМ проводилося ескізне проектування системи, матеріали якого були схвалені в вересня 1978 року міжвідомчою комісією під головуванням генерал-майора І. В. Мещерякова. Тактико-технічне завдання (ТТЗ) на систему ГЛОНАСС було узгоджене з головнокомандуючими всіх видів Збройних Сил і міністерствами: Мінобщемаша, Мінрадіопрому, Мінавіапрому, Міноборонпрома, Мінморфлотом, Мінрибгоспом, Минсудпрома і Міністерством цивільної авіації. У листопада 1978 ТТЗ було затверджено Міністром оборони СРСР.
Однак до того часу через занадто довгого періоду узгодження завдання були зірвані початкові строки з розгортання системи. Тому 29 серпня 1979 по ГЛОНАСС вийшла нова Постанова ЦК і РМ. У ньому було встановлено наступні терміни виконання робіт по системі:
- початок льотних випробувань і створення системи з 4-6 КА "Ураган" для перевірки основних принципів і технічних характеристик -1981 рік;
...
