метрів орбіт навігаційних супутників була відпрацьована спеціальна схема проведення вимірювань параметрів орбіт засобами ПКУ, розроблені більш точні методики прогнозування. Для виявлення локальних особливостей гравітаційного поля Землі, які мають вплив на вибрані орбіти навігаційних КА (НКА), на такі ж орбіти були запущені спеціальні геодезичні супутники "Космос-842" і "Космос-911". Комплекс вжитих заходів дозволив уточнити координати вимірювальних засобів і обчислити параметри согласующей моделі гравітаційного поля, призначеної спеціально для визначення та про-нозірованія параметрів руху НКА. У результаті точність переданих у складі навігаційного сигналу власних ефемерід була підвищена практично на порядок, так що їх похибка на інтервалі добового прогнозу не перевищувала 70 ... 80 м. Як наслідок, похибка визначення морськими судами свого місцеположення зменшилася до 80 ... 100 м.
Однак виконати вимоги всіх потенційних класів нових споживачів низькоорбітальні системи не могли в силу принципів, закладених в основу їх побудови. Так, якщо для нерухомих споживачів, що мають двоканальну приймальну апаратуру, похибка визначення місця розташування вдалося знизити до 32 м (дані для американської СРНС "Транзит"), то при русі похибки відразу ж починають зростати через неточності числення шляху - низькоорбітальні СРНС НЕ дозволяли визначати швидкість руху. Більше того, по одержуваних вимірам можна визначити тільки дві просторові координати. Другим недоліком низькоорбітальних систем була відсутність глобальності покриття, оскільки, наприклад, на екваторі супутники проходили через зону видимості споживача в середньому через 1.5 години, що допускає проведення тільки дискретних навігаційних сеансів. Нарешті, через використання в сеансі лише одного НКА тривалість вимірів може доходити до 10 ... 16 хв. Велика тривалість сеансів і значні інтервали між ними роблять неминучим застосування спеціальних заходів для числення шляху. При цьому помилки числення і обмежують точність визначення місцезнаходження. Проте була випробувана самолетная апаратура стосовно до сигналам як системи "Транзит", так і "Цикада". При цьому підтвердилося, що похибка визначення місцеположення слабо залежить від маневрів літака і дійсно визначається переважно похибками знання шляхової швидкості, не виходячи за межі 1.8 км.
СРНС другого покоління спочатку проектувалися як системи, яким всі перераховані недоліки не властиві. Головною вимогою при проектуванні було забезпечення споживачеві в будь-який момент часу можливості визначення трьох просторових координат, вектора швидкості і точного часу, що досягається шляхом одночасного прийому сигналів від як мінімум чотирьох НКА. У кінцевому підсумку, це призвело до реалізації важливої вЂ‹вЂ‹технічної ідеї - координації просторового положення НКА на орбітах і координації за часом випромінюваних супутниками сигналів. Координація руху всіх НКА додає системі мережеві властивості, яких вона позбавляється за відсутності корекці...
