d = 0 , 6 * 75 = 45 мм d a = 0,6 (75 + 2) = 45,9 мм d d = 0,6 (75 - 2,5) = 43,9 мм b = 0,6 * 3,54 = 2 , 13 мм
Відносна товщина конічних зубчастих коліс розраховується за формулою:
В
У циліндричних прямозубих зубчастих колесах при зчепленні виникають два види сил: розпірні, спрямовані у бік обертання і окружні, спрямовані по дотичній до кола, описуваної точкою дотику зубів
У конічних зубчастих колесах виникають також і осестремітельние сили, спрямовані по осях обертання.
Розрахуємо сили і моменти для всіх кінематичних пар редуктора:
IV ступінь:
Рок4 = 2М/dк4 = 2 * 70/4, 5 = 33 Н
Рр4 = Рок4tg? = 33 * tg20? = 12 Н (? = 20? Т.к. форма зуба евольвента)
Рос4 = Рр4 = 12 Н
III ступінь:
М3 = Рок4dш4/2 = 33 * 0,9/2 = 14,8 Н * мм
Рок3 = 2М3/dк3 = 2 * 14,8/4,25 = 6,78 Н
РР3 = Рок3tg? = 6,78 tg20? = 2,47 Н
II ступінь:
М2 = Рок3dш3/2 = 6,78 * 0,85/2 = 2,8 Н * мм
Рок2 = 2М2/dк2 = 2 * 2,8/3,4 = 1,36 Н
РР2 = Рок2tg? = 1,36 tg20? = 0,435 Н
I ступінь:
М1 = Рок2dш2/2 = 1,36 * 0,85/2 = 0,578 Н * мм
Рок1 = 2М1/dк1 = 2 * 0,578/1,7 = 0,68 Н
Рр1 = Рок1tg? = 0,68 tg10? = 0,245 Н
двигун вал редуктор колесо
Визначимо діаметр вихідного валу, на нього припадає найбільше навантаження. Діаметр решти валів приймемо рівним діаметру вихідного валу. p align="justify"> Розрахуємо навантаження, яка виявляється на нього:
В
Значення сил Р ок4 і Р 4 були розраховані в розділі 2.8. Значення довжин були взяті з компонувальною схеми (рис. 4)
Умовно приберемо опору В:
В
Сума моментів відносно точки А дорівнює 0:
? М i (A) = 0 7Р ок4 + 15R b4 = 0 R b4 = -7/15R ок4 = -15,4 Н ? М i (A) = 0 7Р р4 + 15R b4 = 0 R b4 = -7/15R р4
