Реферат Механізм що хитається конвеєра

41

4

4,94

4,781

8,337

2,624

8,241

0,767

2,54

30,877

5

3,572

4,113

6,029

1,898

5,989

2,816

9,326

22,328

6

2,166

3,265

3,655

1,151

3,498

4,716

17,177

13,537

7

0

2,994

0

0

0

4,71

15,596

0

8

1,543

3,445

2,604

0,82

2,443

3,659

12,116

9,645

9

3,547

4,237

5,986

1,884

5,877

1,785

5,911

22,17

10

4,596

4,666

7,756

2,441

7,737

0,343

1,135

28,724

11

В 

4,675

7,851

2,472

7,338

0,751

2,487

29,078

12

3,701

4,262

6,246

1,966

5,044

1,999

6,62

23,133

2.2 Визначення приведеного моменту інерції ланок.

Наведений момент інерції визначається за формулою:

(2.9)

де: - маса i-го ланки важільного механізму, кг

- лінійна швидкість центру мас i-го ланки,

- кутова швидкість i-го ланки,

- приведений момент інерції i-го ланки по відношенню до центру мас

(2.10)

- для ланки, коїть складний рух

- для ланки, коїть обертальний або коливальний руху

- для ланки, коїть поступальний рух

Запишемо формулу для нашого механізму:

(2.11)

Для 5-го положення наведемо розрахунок, а для решти положень зведемо значення в таблицю 2.2

кг в€™ м 2

кг в€™ м 2

кг в€™ м 2

В 

Підставивши всі відомі величини в формулу (2.11) отримаємо:

кг в€™ м 2

Таблиця 2.2 - Наведені моменти інерції.

N положення

, кг в€™ м 2

N положення

, кг в€™ м 2

1

0,0286

7

0,0286

2

0,0690

8

0,0519

3

0,2544

9

0,1529

4

0,2683

10

0,2401

5

0,1558

11