ign=top>
0,2232
6
0,0721
12
0,1277
Для побудови графіка приведеного моменту інерції необхідно Розрахувати масштабні коефіцієнти.
, (2.12)
де: - масштабний коефіцієнт по осі
- максимальне значення, кг в€™ м 2
- значення на графіку, мм
В
, (2.13)
де: - масштабний коефіцієнт по осі П†
- схвалена довжина одного обороту по осі П†
В
2.3 Визначення приведеного моменту опору.
На планах швидкостей додаємо всі сили, що діють на механізм, і вказуємо їх плечі. Складаємо суму моментів відносно полюса і вирішуємо рівняння. p> Для 1-го положення:
(2.14)
де: плечі відповідних сил, зняті з плану швидкостей, мм.
H, H
H
Знаходимо момент привиди:
(2.15)
де: - приведена сила, Н
- довжина відповідної ланки, м
Н в€™ м
Для 2-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 3-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 4-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 5-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 6-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 7-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 8-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 9-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 10-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 11-го положення:
В
H
Н в€™ м
Для 12-го положення:
H
Н в€™ м
Всі значення зводимо в таблицю.
Таблиця 2.3 - Наведені моменти опору.
N положення
,
N положення
,
1
-3,09
7
3,104
2
-0,76
8
3,279
3
1,045
9
-87,572
4
0,783
10
-118,594
5
1,139
11
-115,48
6
2,06
12
-82,12
Визначаємо масштабний коефіцієнт побудови графіка моментів опору:
, (2.16)
де: - масштабний коефіцієнт по осі
- максимальне значення,
- значення на графіку, мм
В
За даними розрахунку будується графік.
Шляхом графічного інтегрування графіка приведеного моменту будується графік робіт сил опору.
Графік робіт рушійних сил отримуємо у вигляді прямої, що з'єднує початок і кінець графіка робіт сил опору.
Масштабний коефіцієнт графіка робіт:
, (2.17)
де: Н - полюсное відстань для графічного інтегрування, мм
Н = 30мм
В
Момент рушійний є величиною постійною і визначається графічно.
В
Шляхом віднімання ординат графіка з відповідних ординат будується графік зміни кінетичної енергії.
(2.18)
В
Таблиця 2.4 - Значення,,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
,
0
-0,39
-0,26
0,08
0,38
0,98
1,78
2,8
0,93
-37,84
-77,52
...
