Зміст
Введення
. Технічне завдання
. Розрахунок потужності приводу четвертого ланки
. Розрахунок потужності приводу третьої ланки
. Розрахунок вала на міцність
. Підбір підшипників
Проектування ланок в КОМПАС 3D V13
Висновок
Список літератури
Введення
Промисловий робот - керований пристрій або машина для виконання рухових функцій, аналогічних функціям руки людину при переміщенні об'єктів у просторі, оснащене робочим органом.
Маніпулятор - це пристрій дистанційно кероване оператором і (або) програмним пристроєм, що містить робочий орган, який призначений для імітації переміщень і робочих функцій кисті руки
Основу маніпуляторів складають просторові механізми з багатьма ступенями свободи. Маніпулятори виконують роботи в середовищах, недоступних або небезпечних для людини (підводні глибини, вакуум, радіоактивна середу та інші агресивні середовища), допоміжні роботи в промисловому виробництві. Маніпулятори використовуються в медичній техніці (наприклад, в протезуванні). p align="justify"> В системі автоматичного регулювання та керування, існує пристрій, яка безпосередньо здійснює механічне переміщення (або поворот) регулюючого органу об'єкта управління, що називається виконавчим механізмом. За типом приводу розрізняють гідравлічний, пневматичний, електричний і комбінований виконавчий механізм (напр., електрогідравлічний). Виконавчі механізми призначені для переміщення регулюючих органів у системах автоматичного регулювання технологічними процесами відповідно до командними сигналами автоматичних регулюючих і керуючих пристроїв. Виконавчі механізми переміщують робочі органи неполноповоротного принципу дії (кульові і пробкові крани, поворотні дискові затвори, заслінки). p align="justify"> Вони встановлюються поблизу регулюючих пристроїв і зв'язуються з ними за допомогою тяг і важелів. p align="justify"> Виконавчі механізми виготовляються з датчиком зворотного зв'язку (блоком сигналізації положення вихідного валу) для роботи в системах автоматичного регулювання або без датчиків зворотного зв'язку - з блоком кінцевих вимикачів для режиму ручного управління.
Одним з видів виконавчих механізмів є привід.
Кроковий електродвигун - це синхронний бесщеточний електродвигун з кількома обмотками, в якому струм подається в одну з обмоток статора викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора
Конструктивно крокові електродвигуни складаються зі статора, на якому розташовані обмотки збудження, і ротора виконаного з магніто-м'якого (феромагнітного) матеріалу або з магніто-твердого (магнітного) матеріалу. Крокові двигуни з магнітним ротором дозволяють отримувати більший крутний момент і забезпечують...
