мо 12 положень.
Визначаємо масштабний коефіцієнт побудови механізму:
(2.1)
де: - масштабний коефіцієнт,
- довжина ланки,
- довжина ланки на кресленні,
В
Приступаємо до побудови повернених планів швидкостей для кожного положення. Розглянемо приклад побудови для положення № 5:
У кривошипа визначаємо швидкість точки А
(2.2)
де: - довжина ланки,
- кутова швидкість кривошипа,
В В
Для побудови вектора швидкості точки А визначаємо масштабний коефіцієнт
(2.3)
де: - швидкість точки А,
- вектор швидкості точки А,
- полюс, обираний довільно
В
Для визначення швидкості точки B запишемо систему рівнянь:
(2.4)
Вектор швидкості точки А - V A відомий за величиною і за напрямку. Вектор швидкості точки С - V C дорівнює нулю, т. к. точка С розташована на нерухомій шарнірної опорі. Вектора швидкості V BA і V BC невідомі ні за величиною, ні по напрямку, але нам відомі їх лінії дії, на перетині яких ми отримаємо точку b. Поєднавши, отриману точку з полюсом ПЂ знайдемо довжину вектора швидкості точки B.
В
Для визначення швидкості центру мас 2-го ланки S 2 скористаємося співвідношенням:
(2.5)
де:, - відстані між відповідними точками на механізмі, м
, - Довжини векторів швидкостей на плані, мм
мм
Поєднавши, точку та ПЂ отримаємо швидкість центру мас другої ланки.
В
Для визначення швидкості точки D скористаємося наступним співвідношенням
(2.6)
де:, - відстані між відповідними точками на механізмі, м, - довжини векторів швидкостей на плані, мм
мм
В
Для визначення швидкості центру мас 3-го ланки S 3 скористаємося співвідношенням:
(2.7)
де:, - відстані між відповідними точками на механізмі, м
, - Довжини векторів швидкостей на плані, мм
мм
тому , То
В
Так як центр маси 4-го ланки співпадає точкою D то,
В
Для визначення швидкості точки D 'запишемо систему рівнянь:
(2.8)
Вектор швидкості точки D - V D відомий за величиною і за напрямку. Вектор швидкості точки E - V E дорівнює нулю, т. к. точка E розташована на нерухомій опорі. p> Вектора швидкості V D ' D і V D ' E невідомі ні за величиною, ні за напрямком, але нам відомі їх лінії дії, на перетині яких ми отримаємо точку d '. Поєднавши, отриману точку з полюсом ПЂ знайдемо довжину вектора швидкості точки D '.
В
Так як 5-е ланка здійснює тільки поступальний рух то, швидкості всіх точок даного ланки однакові.
В
Визначимо значення кутових швидкостей ланок.
В В
Напрямок визначаємо, перенісши вектор ab в точку S 2 - друга ланка обертається проти годинникової стрілки. Аналогічно отримаємо, що спрямована за годинниковою стрілкою. Швидкості інших точок визначаються аналогічним чином. Всі значення зводимо в таблицю (2.1).
Таблиця 2.1 - Значення лінійних і кутових швидкостей.
N
положення
V B,
В
V S2,
В
V D = V S4,
В
V S3,
В
V D ' = V S5,
В
V AB,
В
,
В
,
В
1
0
2,994
0
0
0
4,71
15,596
0
2
2,734
2,933
4,614
1,452
3,367
5,959
19,731
17,089
3
5,335
4,351
9,002
2,834
7,958
4,891
16,194
33,3...
