егрування за методом прямокутників? у відповідності з виразом
, (5)
де T - підстава прямокутника (рис. 5).
В
Рис. 5. Дискретне інтегрування за методом прямокутників
Введемо оператор запізнювання с, у результаті вираз (6) запишеться у вигляді:
, (6)
де .
Порівнявши (4) і (6) визначимо еквівалентні оператори інтегрування і диференціювання.
Щоб визначити передавальну функцію цифрового фільтра необхідно зробити наступні заміни:
операція диференціювання?
;
операція інтегрування?
.
Зробивши заміну операторів (), отримаємо відповідність:
.
Аналогічно проводиться заміна змінної s на змінну z відповідно з рівністю
В
Інтегрування методом трапецій, який виконують відповідно до рівністю
,
також дозволяє визначити відповідні оператори.
Реалізація цифрових фільтрів. Цифрові фільтри можуть бути реалізовані в прямій, канонічної, паралельної і послідовної формах. p align="justify"> Пряма форма базується на різницевому рівнянні
,
де - код числа на виході фільтра; - код числа на вході фільтра;, bi - коефіцієнти.
Структурна схема фільтра представлена ​​на рис. 6. p align="justify"> Канонічна форма відрізняється тим, що для затримки вхідний і вихідний послідовностей використовується одна лінія затримки.
При послідовній формі реалізації складні ланки або складна передавальна функція розбивається на ряд простих ланок, так щоб кожна ланка описувалося диференціальним рівнянням не вище другого порядку. Передавальні функції цих ланок, включених послідовно, утворюють необхідну передавальну функцію фільтра. p align="justify"> При паралельній формі реалізації складні передавальні функції фільтрів формуються як сума передавальних функцій ланок, включених паралельно; кожна ланка описується диференціальним рівнянням не вище другого порядку. Кожне з таких елементарних ланок реалізується за прямої або канонічної формі. br/>В
Рис.6. Схема цифрового фільтра
В якості фільтрів часто використовують реверсивні або звичайні двійкові лічильн...
