я при відсутність запитів на обслуговування. Результатом виконання операцій, передбачених цим етапом, є виконання допоміжних операцій, включаючи межстаночное транспортування. Особливість другого етапу полягає, як правило, в мінімальному суміщенні за часом виконання відповідних підпрограм з роботою верстатів.
У цілях скорочення можливого часу простою верстатів, пов'язаного з виконанням всіх основних і допоміжних операцій, алгоритм передбачає перехід (повернення) до аналізу запитів (перший етап підпрограми) після виконання кожної з підпрограм.
Способи повернення можуть бути різними і визначаються вимогами конкретного виробництва.
Наявність у РТК верстата, лімітує продуктивність комплексу, призводить до появи системи пріоритетів на обслуговування верстатів РТК, реалізованої кількома способами. Найпростіший з них - першочерговий аналіз в підпрограмі В«ОчікуванняВ» даних про верстат, лімітуючим продуктивність РТК.
Один з найбільш поширених способів скорочення часу простою верстатів, вживаних в даний час, полягає в організації додаткового попереднього виклику. Це дозволяє ПР заздалегідь вчинити необхідні підготовчі операції (зокрема, переміщення в зону верстата, взяття заготовки з ложемента), тобто початкові операції підпрограм розвантаження-завантаження верстатів, Подальша відпрацювання цих підпрограм в цьому випадку здійснюється після появи сигналу остаточного виклику, тобто по закінченні всього циклу обробки деталі: підвищення продуктивності РТК може бути досягнуто в результаті раціональної організації управління пр шляхом реалізації більш досконалої підпрограми очікування, в основі її може лежати прогнозування надходження заявок на обслуговування верстата РТК, визначення можливості обслуговування верстатів до приходу іншої заявки з більш високим пріоритеті а також визначення можливості і доцільності виконання окремих допоміжних підпрограм управління ПР з урахуванням його поточного положення до приходу заявок на обслуговування від верстатів РТК.
Приклади РТК механообробки
У даному розділі розглянуто приклади компонувальних рішень РТК типу В«верстат - ПРВ».
однопозиційна РТК на базі токарного верстата мод. 16К20ФЗ з ЧПУ і ПР мод. М20П40.01 (рис. 5) призначений для обробки деталей типу валів (з діаметром до 120 мм і довжиною до 500 мм, масою до 10 кг) і фланців (діаметром до 150 мм і довжиною до 110 мм, масою до 5 кг). РТК оснащений тактовим горизонтальним магазином-накопичувачем замкнутого типу місткістю 12 - 24 заготовки. ПР виконує операції завантаження і розвантаження верстата, а також дає команду на пуск верстата.
однопозиційна РТК на базі токарного верстата мод. 16К20ФЗ з ЧПУ і вбудованого ПР мод. СМ80Ц48.11 портального типу (рис. 6) призначений для токарної обробки деталей типу валів діаметром до 120 мм і довжиною до 710 мм і масою до 40 кг. ПР, оснащений двома руками, виконує операції завантаження - розвантаження верстата. Система управлі...
