Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Програмування роботів робототехнічних комплексів (РТК) механообработки

Реферат Програмування роботів робототехнічних комплексів (РТК) механообработки





ння ПР - циклова. p> РТК токарної обробки деталей масою до 160 кг

Багатопозиційний РТК призначені для токарної обробки валів в умовах серійного виробництва.

Способи установки оброблюваних деталей: у самоцентрує; в самоцентрує і задньому центрі; в центрах.

Застосування РТК забезпечує; збільшення продуктивності обладнання на 20 - 25% в результаті високої концентрації операцій на верстатах з ЧПК і скорочення допоміжного часу; скорочення простоїв обладнання завдяки гнучкій системі транспортування і паралельній роботі обладнання; скорочення витрат на засоби автоматизації, так як один ПР обслуговує декілька верстатів; ліквідацію важкої, некваліфікованої праці операторів шляхом автоматизації завантаження - вивантаження деталей масою до 160 кг в умовах частої зміни оброблюваних виробів; швидку і легку переналагодження устаткування при зміні об'єктів виробництва; вивільнення чотирьох виробничих робітників.

РТК для токарної обробки деталей типу вал масою до 160 кг

РТК призначений для обробки гладких і східчастих валів (з конусними і криволінійними поверхнями, різьбами, канавками, пазами) в умовах дрібносерійного і серійного виробництв. Матеріал заготовок - сталь твердістю НВ300. Можливі три варіанти послідовності обробки:

1) чорнова і чистова обробка валу з одного боку, а потім з іншого боку;

2) чорнова, а потім чистова обробка валу;

3) чорнова і чистова обробка валу паралельно на двох верстатах.

РТК може використовуватися як автономно, так і в складі комплексу більш високого рівня.

РТК можуть випускатися в трьох виконаннях, що розрізняються типом і розташуванням накопичувачів.


В 

Рис. 5 - Однопозиційний РТК на базі токарного верстата з ЧПУ мод. 16К20Ф3 та промислового робота М20П40.01: 1 - токарний верстат 16К20Ф3; 2 - промисловий робот, 3 - тактовий горизонтальний магазин-накопичувач


В 

Рис. 6 - Однопозиційний РТК на базі ПР мод. СМ80Ц48.11: 1 - верстат; 2 - ПР, 3 - магазин-накопичувач, 4 - кран-штабелер



В 

Рис. 7 - Багатопозиційний РТК мод. АСВР-05

В 

РТК для шліфування валів

РТК призначений для шліфування гладких і східчастих валів (довжиною 700-1400 мм, діаметром 40-160 мм, масою до 1000 кг) в умовах дрібносерійного і серійного виробництва. При обробці гладких валів діаметром до 140 мм може бути використаний прилад активного контролю.

До складу РТК входять: ПР 1 мод. УМ160Ф2.81.04; напівавтомат 2 мод. МА3296 для обробки центрових отворів; два крутошліфовальних верстата 3 мод. МАЗМ162Ф2; пристрій 4 світло-захисту; УЧПУ 5, керуюче ПР; пристрою 6 і 7 зв'язку; магазини-накопичувачі 8.

На напівавтоматі 2 обробляють центрові отвори, а потім на верстатах 3 виробляють зовнішнє шліфування валів. При шліфуванні валу по всій довжині (або по його кінці...


Назад | сторінка 4 з 5 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Оптимальна послідовність обробки деталей на двох і чотирьох верстатах
  • Реферат на тему: Гнучка автоматична лінія для виробництва деталей типу валів і втулок з розр ...
  • Реферат на тему: Складання керуючої програми обробки деталей на верстатах з ЧПК
  • Реферат на тему: Удосконалення технологічного обладнання для термічного різання заготовок в ...
  • Реферат на тему: Організація ділянки механічної обробки приводного валу, механізму розвантаж ...