алюнок 8) призначений для вивчення основ програмування сучасних мікроконтролерів шляхом побудови робота. Виконання всіх запропонованих завдань дозволить освоїти програмування мікроконтролера і вивчити принципи його взаємодії з датчиками і виконавчими механізмами. br/>
(Малюнок 8)
Розташування елементів на платі MicroCamp
Набір включає в себе плату мікроконтролера ("плата MicroCamp"), контактний модуль, інфрачервоний відображальний датчик, мотор постійного струму з редуктором і багато інших частин для створення програмованого робота.
В
Розташування елементів на платі Microcamp
Узагальнена структурна схема робота
В якості основного мікроконтролера використовується 8-розрядний AVR мікроконтролер від фірми Atmel; ATmega8.Он відрізняється наступними особливостями: 10-розрядний АЦП (ADC), флеш пам'ять для запису програм 8KB (10,000 циклів перезапису), флеш пам'ять для запису даних 512 байт і ОЗП (RAM) 512 байт. Частота процесора 16MHz, стабілізована кварцовим резонатором.5-канальний програмований порт (кожен канал забезпечений 3-контактним роз'ємом). Кожен канал може бути запрограмований як цифровий вхід, цифровий вихід або аналоговий вхід. До контактів роз'єму підведено напругу живлення (зазвичай +5 В), аналоговий сигнал або цифрові дані і "земля" відповідно. Зарезервований порт для підключення ИК приймача 38kHz. Цей порт об'єднаний зі входом приймача послідовного порту (RxD), призначеного для підключення зовнішніх пристроїв з послідовним каналом передачі даних.
Також є пьезоізлучатель для відтворення звуків.
кнопки.
кнопка "Скидання".
світлодіода, що світяться при подачі логічної одиниці.
двоканальний драйвер моторів постійного струму. Параметри драйвера: від 4.5 до 6В, 600мА; світлодіоди індикації активності. p align="justify"> Напруга живлення від +4.8 до +6 В (4 батарейки розміру AA). Батарейний відсік змонтований на задній стороні плати. Вбудований імпульсний регулятор напруги для стабілізації +5 В і захисту від провалів при включенні моторів постійного струму
В
Технічні характеристики мобільного робота
Серцем контроллерной плати є мікроконтролер ATmega8. Він працює з тактовою частотою 16MHz, що задається кварцовим резонатором, підключеним до висновків PB6 і PB7. p align="justify"> Порти мікроконтролера PC0 - PC4 перейменовані в P0 - P4. Ці позначення нанесені на друковану плату для спрощення монтажу. Всі порти можуть бути налаштовані як аналогові входи або цифрові входи/виходи. Аналоговий сигнал з цих портів надходить на АЦП, вбудований в мікроконтролер ATmega8. Дозвіл АЦП стано...
