вить 10-біт. p align="justify"> Порти PB3, PB4 і PB5 призначені для внутрісхемного програмування. Вони підключені до гнізда ISP, до якого підключається програматор. p align="justify"> Порт PC6/RESET підключений до кнопки "Скидання" для можливості ручного перезапуску програми мікроконтролера користувачем.
Порт PD0/RxD є входом приймача послідовного порту. До цього порту підключається модуль ІК приймача через роз'єм IRM і послідовний порт через 5-контактний роз'єм. p align="justify"> Порт PD1/TxD є виходом передавача послідовного порту. Він використовується для підсвічування індикатора LED5 (позначення на платі IND2) і підключений до висновку TxD 5-контактного роз'єму послідовного порту. Індикатор LED4 (IND1) підключений до порту PC5 через обмежує резистор. p align="justify"> На платі контролера встановлені дві кнопки. Вони підключені до портів PD2 і PD3 з підтягуючими резисторами 4.7kQ для завдання рівня логічної одиниці за відсутності натискання і рівня логічного нуля при натисканні кнопки. p align="justify"> Порт PD4 підключений через конденсатор 10мкФ до пьезоізлучателя.
На контроллерной платі змонтований двоканальний драйвер моторів постійного струму. Драйвер реалізований на мікросхемі L293D. Для управління одним мотором постійного струму необхідно формувати три сигналу: і B для завдання напряму вращенія.для включення відповідного драйвера. Також, можна контролювати швидкість обертання мотора шляхом подачі шим-сигналу (PWM) на цей вхід. Більш широкий імпульс відповідає подачі більшої напруги на мотор. p align="justify"> На виході L293D включені двоколірні світлодіодні індикатори, що вказують напрямок обертання відповідного двигуна. Зелений колір відповідає обертанню вперед. Червоний колір відповідає обертанню тому. p align="justify"> Для стабілізації напруги живлення використовується імпульсний стабілізатор TL499A. Незважаючи на підвищене споживання енергії при роботі моторів стабілізатор підтримує напругу живлення мікроконтролера на постійному рівні +5 В.
Список деталей робота:
У набір входять всі необхідні деталі для побудови простого рухається робота. Деталі робота поділяються на 2 типи: механічні компоненти та електронні компоненти. br/>В
Деталі робота
Механічна частина робота MicroCamp
На малюнку надана кругла основа робота MicroCamp, на якій в наслідок встановлюються всі його робили:
В
Двигуни, інфрачервоні датчики, контактні датчики та інші механічні та електронні компоненти цього робота.
В
Колеса з гумовим покриттям
Два колеса з гумовим покриттям, яке забезпечує більш краще зчеплення з поверхнею за якою буде рухатися робот. Колеса встановлюються безпосередньо до моторів. br/>В
Набір ...
