Курсова робота
З дисципліни
В«Теорія механізмів і машинВ»
на тему:
В«Ричажний механізм і зубчаста передачаВ»
1. Кинематическое і силове дослідження стрижневого Механізму
1.1 Вихідні дані
1.1.1 Заданий ряд числових даних
Довжина кривошипа 120 мм;
Довжина шатуна 600 мм.
= 120 В° - кут, що визначає положення механізму, для якого необхідно знайти врівноважуючу силу.
рад/с - кутова швидкість кривошипа;
1.1.2 Визначення ступеня рухливості механізму
Досліджуваний механізм складається з 4 ланок і 4 кінематичних пар.
Ланки : 1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - повзун, 4 - станина.
Кінематичні пари:
1-2, 2-3, 3-4, 4-1
Всі кінематичні пари одноподвіжние, тобто п'ятого класу.
Отже, n = 4, Р 5 = 4.
За формулою П.Л. Чебишева: = 3 (n-1)-2Р 5 -Р 4 = 3 (4-1) - 2.4 -0 = 1
Досліджуваний механізм має одну ступінь свободи, тобто одна узагальнена координата (у нашій задачі кут ? 1 ) визначає положення всіх ланок щодо станини.
1.1.3 Визначення структури механізму
За класифікацією Ассура-Артоболевского будь-який механізм з одним ступенем свободи утворюється шляхом послідовного приєднання до початкової ланки і стійці групи ланок з нульовим ступенем рухливості, званих структурними групами Ассура.
Початкова ланка і стійка називається групою 1-го класу. Найпростіша група Ассура має n = 2 і Р 5 = 3 і називається групою 2-го класу (двухповодковая група або диада).
У розглянутому механізмі початкова ланка 1 зі стійкою 4 утворюють початковий механізм 1-го класу. До нього приєднана структурна група 2-го класу: 2,3. Таким чином сам механізм є механізмом 2-го класу і структура його може бути записана коротко: I (1,4)? II (2,3). br/>
1.2 Побудова планів механізму
Плани механізму зображаємо в лівому верхньому кутку аркуша. Для побудови вибираємо зручну величину масштабного коефіцієнта
м/мм
Побудуємо план механізму в початковому...
