очок і вписуємо в них координати щодо осі X і Y (рис 8).
В
Рисунок 8 - Матриці координат точок
. Анімація розрахованої кінематичної схеми (порядок виконання)
Для складання анімації механізму в першу чергу потрібно побудувати графік це кінематичної системи по ключових точках, положення яких в кінематичній схемі знаходилося в розділі В«математична модельВ».
Для додавання графіка В«додати - графікВ». Необхідно задати координати ключових точок у графік. Це можна зробити, використовуючи матрицю (описано в попередньому розділі). Після завдання матриць X (? ) і Y ( ? ) (малюнок 8) заносимо дані в графік, отримуємо наочне зображення механізму (мал. 9)
кінематичний схема анімація mathcad алгоритм
В
Малюнок 7 - Графік кінематичної схеми
Останнє, що потрібно виконати: інструменти - анімація - запис, у відкритому вікні вибираємо кількість кадрів, виділяємо графік і тиснемо кнопку В«анімуватиВ». В результаті отримуємо анімацію руху кінематичної схеми, показаної на малюнку 8. br/>В
Малюнок 8 - Анімація кінематичної схеми
Висновок
В ході проекту було розроблено математичну модель задачі, виконано розрахунок координат точок кінематичної схеми, а так само складена анімація цієї схеми з використанням пакету MathCad. Робота виконана в повному обсязі у відповідності з завданням. br/>
Список використаних джерел
1. Visual Basic 6.0, Visual Basic for Applications 6.0. Мова програмування. В. І. Король; В«Кудіц-обзацВ»: Москва, 2000.
2. Турчак Л.І. Основи чисельних методів: Учеб. Посібник - Наука, 1987 320 с.
. ГОСТ 2.105-95. Загальне вимоги до текстових документів . ГОСТ 19.701-90. Схема алгоритмів програм, даних і систем. Умовні позначення і правила оформлення
