дстань між радіальними підшипниками (рис.1, а)
Приймемо, виходячи зі співвідношення
В
Приймемо Реакції радіальних підшипників
В
Виберемо верхній радіальний підшипник по статичній вантажопідйомності з умови
Цій умові задовольняє підшипник 1220. Його внутрішній діаметр статична вантажопідйомність зовнішній - ширина Нижню опорну частину виконаємо у вигляді кола катання, що мають з внутрішньої сторони замкнуту доріжку катання для опорних роликів, а в центрі порожнисту маточину для розміщення валу ОПУ. На колі катання закріплений зубчастий вінець, навколо якого обкатується шестерня механізму повороту, встановленого на опорній частині.
5. Розрахунок механізму повороту
1) Момент опору повороту крана в період пуску
(1)
де - момент сил тертя; - динамічний момент.
2) Момент сил тертя
В
де - приведений коефіцієнт тертя в підшипниках [6, с.49],
В
3) Динамічний момент
(2)
де - момент інерції крана і механізму повороту щодо осі обертання; - кутове прискорення крана.
4) Момент інерції крана
В
де 1,3-1,4 - коефіцієнт, враховує інерційність поворотної частини крана (без вантажу і противаги); 1,05-1,1 - коефіцієнт, що враховує інерційність механізму повороту.
Приймемо
Тоді
В
5) Кутове прискорення крана (мінімальне)
В
де - мінімальне лінійне прискорення вантажу.
Отримаємо
В
Тоді за формулою (2) маємо
В
За формулою (1) момент опору повороту крана в період пуску складе
В
6) Потужність електродвигуна в період пуску
В
де - ККД механізму, тут - ККД одноступінчатого черв'ячного редуктора (приймемо), - ККД відкритої зубчастої пари. p> Тоді
В
Отримаємо
В
Виберемо електродвигун 4АС90LE6 з вбудованим електромагнітним гальмом. Номінальна потужність електродвигуна при Для заданої групи класифікації механізму М6 маємо (табл.1). Частота обертання Момент інерції електродвигуна (прілож.4).
Кутова швидкість електродвигуна
В
Номінальний момент електродвигуна
В
Вал електродвигуна циліндричний довжиною діаметром [8, с.84].
Виберемо редуктор 3МП-40-35 ,5-280-120-380-У3 з номінальним моментом на тихохідному валу. Це дещо менше розрахункового значення, але значення дано для безперервної роботи протягом 24 ч. Згідно ГОСТ 16162-78 редуктори загального призначення, у тому числі планетарні, в період пуску повинні допускати короткочасні перевантаження, в 2 рази перевищують номінальні. Тоді дозволений крутний момент на тихохідному валу редуктора при пуску складе
В
тобто редуктор підходить.
Редуктор 3МП-40-35 ,5-280-120-380-У3 при має: кінець тихохідного валу - конічний, діаметром 50 мм, довжиною 110 мм, з посадочною частиною валу довжиною 82 мм; кінець швидкохідного валу - конічний, діаметром 32 мм, довжиною 58 мм.
Приймемо діаметр ділильного кола подвенцовой шестерні, мінімальне число зубів шестерні 17-25.
Модуль зубчастого зачеплення
В
Приймемо мм;
Діаметр ділильного кола подвенцовой шестерні
В
Кількість зубів зубчастого вінця
В
Діаметр ділильного кола зубчатого вінця
В
що прийнятно за габаритами.
Міжосьова відстань
В
Ширина зубчастого вінця
В
де 0,1-0,4 - коефіцієнт ширини зубчастих коліс.
Приймемо
Бажано виконати розрахунок зубів на міцність. Можливо, буде потрібно збільшити значення і ширину відкритої зубчастої передачі.
Список літератури
1. Правила пристрої та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів. - М.: ПІО ОБТ, 2000. - 266 с. p> 2. Александров М.П. Вантажопідйомні машини. - М.: Вища школа, 2000. - 552 с. p> 3. Ануров В.І. Довідник конструктора-машинобудівника: У 3 томах. Т.1. - М.: Машинобудування, 1982. - 756 с.
4. Ануров В.І. Довідник конструктора-машинобудівника: У 3 томах. Т.3. - М.: Машинобудування, 1982. - 556 с.
5. Коросташевскій Р.В., Наришкін В.Н., Старостін В.Ф. та ін Підшипники кочення: Довідник-каталог/За ред. В.Н. Наришкіна, Р.В. Корасташевского. - М.: Машинобудування, 1984. - 280 с. p> 6. Козак С.А., Дусье В.Є., Кузнєцов Є.С. Курсове проектування вантажопідйомних машин/Под ред. С.А. Козака. - М.: Вища школа, 1983. - 320 с. p> 7. Кузьмін А.В., Марон Ф.Л. Довідник за розрахунками механізмів ПТМ. - Мінськ: Вища школа, 1983. - 352 с. p> 8. Яуре А.Г., Певзнер Є.М. Кранови...
