на кожне з них, а масштабного зміни впливу відповідає пропорційне зміна реакції на нього. Одне вплив може бути докладено до декількох об'єктів або кількох елементів об'єкта. p align="justify"> Поняття динамічний об'єкт містить і виражає причинно-наслідковий зв'язок між впливом на нього і його реакцією. Наприклад, між силою, прикладеною до масивного тіла, і його положенням і рухом, між електричною напругою, прикладеним до елемента, і струмом, що протікає в ньому. p align="justify"> У загальному випадку динамічні об'єкти є нелінійними, в тому числі вони можуть володіти і дискретністю, наприклад, змінювати швидко структуру при досягненні впливом деякого рівня. Але зазвичай велику частину часу функціонування динамічні об'єкти безупинні в часі і при малих сигналах вони лінійні. Тому нижче основну увагу буде приділено саме лінійним безперервним динамічним об'єктам. p align="justify"> Приклад безперервності: автомобіль, що рухається по дорозі - безперервно функціонуючий в часі об'єкт, його положення залежить від часу безперервно. Значну частину часу автомобіль може розглядатися як лінійний об'єкт, об'єкт, що функціонує в лінійному режимі. І тільки при аваріях, зіткненнях, коли, наприклад, автомобіль руйнується, потрібно опис його як нелінійного об'єкта.
Лінійність і безперервність у часі вихідної величини об'єкта просто зручний приватний, але важливий випадок, що дозволяє досить просто розглянути значне число властивостей динамічного об'єкта.
З іншого боку, якщо об'єкт характеризується процесами, що протікають в різних масштабах часу, то в багатьох випадках допустимо і корисно замінити наібистрейшего процеси їх дискретним у часі зміною.
Справжня робота присвячена, насамперед, лінійним моделям динамічних об'єктів при детермінованих впливах. Гладкі детерміновані впливу довільного виду можуть бути генеровані шляхом дискретного, порівняно рідкісного адитивної дії на молодші похідні впливу дозованими дельта - функціями. Такі моделі спроможні при порівняно малих впливах для вельми широкого класу реальних об'єктів. Наприклад, саме так формуються сигнали управління в комп'ютерних іграх, що імітують керування автомобілем або літаком з клавіатури. Випадкові впливу поки залишаються за рамками розгляду.
Заможність лінійної моделі динамічного об'єкта визначається, зокрема тим, що чи є його вихідна величина досить гладкою, тобто є вона і кілька її молодших похідних за часом безперервними. Справа в тому, що вихідні величини реальних об'єктів змінюються досить плавно в часі. Наприклад, літак не може миттєво переміститися з однієї точки простору в іншу. Більш того він, як і будь-яке масивне тіло, не може стрибком змінити свою швидкість, на це потрібна була б нес...
