о в ньому відбувається і чому це призводить до руху автомобіля, якщо натискати на газ або повертати кермо. Але якщо людина передбачає не керувати автомобілем, а сконструювати систему управління ним, то знання і розуміння процесів динаміки вже абсолютно необхідно. p align="justify"> Динамічні об'єкти та їх лінійні моделі щільно досліджувалися й аналізувалися протягом більше двох століть багатьма вченими та інженерами. Результати цих досліджень та аналізу і представляються нижче якісно в концентрованому вигляді, так, як це сприймається автором. Перш за все, це відноситься до лінійних моделям динамічних систем, їх класифікації, опису їх властивостей і області спроможності. p align="justify"> Крім того, далі обговорюються і деякі властивості нелінійних систем. Слова, терміни "динамічний", "динамічний" міцно і широко увійшли в різні галузі знань людини, використовуються і в побуті, як емоційний епітет енергійного руху в широкому сенсі цього слова, синонім швидких змін. У пропонованій роботі термін "динамічний" буде використаний в його вузькому і безпосередньому значенні, означаючому "силовий", тобто динамічний об'єкт - це об'єкт, схильний до зовнішнього впливу, що приводить до руху в широкому сенсі цього слова.
1. Динамічні моделі: поняття, види
Динамічний об'єкт - це фізичне тіло, технічний пристрій або процес, що має входи, точки можливого докладання зовнішніх впливів, і сприймають ці впливи, і виходи, точки, значення фізичних величин у яких характеризують стан об'єкта. Об'єкт здатний реагувати на зовнішні впливи зміною свого внутрішнього стану і вихідних величин, які характеризують його стан. Вплив на об'єкт, і його реакція в загальному випадку змінюються з плином часу, вони наблюдаеми, тобто можуть бути виміряні відповідними приладами. Об'єкт має внутрішню структуру, що складається з взаємодіючих динамічних елементів. p align="justify"> Якщо вчитатися і вдуматися у наведене вище Нечитка визначення, можна побачити, що окремо динамічний об'єкт в "чистому" вигляді, як річ у собі, не існує: для опису об'єкта модель повинна містити ще й 4 джерела впливів (генератори):
середовище і механізм подачі на нього цих впливів
об'єкт повинен мати протяжність в просторів
функціонувати в часі
в моделі повинні бути вимірювальні пристрої.
Впливом на об'єкт може бути деяка фізична величина: сила, температура, тиск, електрична напруга та інші фізичні величини або сукупність декількох величин, а реакцією, відгуком об'єкта на вплив, може бути рух в просторі, наприклад зміщення або швидкість, зміна температури, сили струму тощо
Для лінійних моделей динамічних об'єктів справедливий принцип суперпозиції (накладення), тобто реакція на сукупність впливів дорівнює сумі реакцій ...
