Висота підйому кліті, м
h
8
Швидкість підйому кліті, м/с
Vр
0,25
Швидкість опускання, м/с
Vв
0,35
Допустиме прискорення, м/с ВІ
а
0,5
Число циклів на годину
z
30
Сумарне час роботи, не більше, с
tр
85
3. РОЗРАХУНОК МОМЕНТІВ СТАТИЧНИХ ОПОРІВ І ПОПЕРЕДНІЙ РОЗРАХУНОК ПОТУЖНОСТІ ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Розрахунок моментів при русі з вантажем:
Маса всіх рухомих частин:
Рівноважна маса:
- момент сил тертя в підшипниках
В
- момент тертя кочення
В
Статичний момент робочої машини дорівнює:
В
Для визначення динамічних моментів робочої машини розраховуються моменти інерції робочої машини (робочого органу):
В
При заданій величині допустимого прискорення a для кожного режиму робочої машини визначаються динамічні моменти
В
Повний момент робочої машини
- при пуску:
В
- при роботі з усталеною швидкістю:
В
- при гальмуванні:
В
Навантажувальна діаграма моментів робочої машини представлена ​​на малюнку 2.
В
Рисунок 2 - Навантажувальна діаграма моментів робочої машини при русі з вантажем
Розрахунок моментів при русі без вантажу:
Маса всіх рухомих частин:
В В
- момент сил тертя в підшипниках
В
Статичний момент робочої машини дорівнює:
В
Для визначення динамічних моментів робочої машини розраховуються моменти інерції робочої машини (робочого органу):
В
При заданій величині допустимого прискорення a для кожного режиму робочої машини визначаються динамічні моменти
В
Повний момент робочої машини
- при пуску
В
- при роботі з усталеною швидкістю:
В
- при гальмуванні:
В
Навантажувальна діаграма моментів робочої машини представлена ​​на малюнку 2.
В
Рисунок 3 - Навантажувальна діаграма моментів робочої машини при русі без вантажу
На базі вихідних даних робочої машини розраховують і будують залежності швидкості робочої машини від часу v (t). Ділянки розрізняються значеннями статичних навантажень і моментів інерції. На основі заданих шляхів переміщення О±, встановите швидкості v y і допустимого прискорення a розраховуємо:
- час пуску t п до сталій швидкості з допустимим прискоренням, гальмування t т від сталої швидкості до зупинки
В В
При робочому ході:
В В
При транспортуванні:
В В
- шлях, прохідний за час пуску (Гальмування) робочою машиною,
В
При робочому ході:
В
При транспортуванні:
В
- час усталеного режиму руху зі швидкістю v
В В
При робочому ході:
В
При транспортуванні:
В
Навантажувальна діаграма швидкості робочої машини наведена на малюнку 4.
В
Рисунок 4 - Навантажувальна діаграма швидкості робочої машини
На підставі побудованої навантажувальної діаграми моменту робочої машини можна розрахувати середньоквадратичне значення моменти:
В
в якому враховані не тільки статичні навантаження, а й частину динамічних навантажень.
Фактичне значення відносної тривалості включення ПВФ
розраховується за тривалістю часу роботи t k на всіх m ділянках руху і заданому часу циклу
t ц = 3600/z = 51.429 (с)
де z - число циклів роботи машини на годину:
В
ПВ кат = 40%
При цьому потужність двигуна може бути визначена за співвідношенням
В
4. ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ РОДА СТРУМУ І ТИПУ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Вибір роду струму і типу електроприводу доцільно проводити на основі розгляду та порівняння техніко-економічних показників ряду варіантів, що задовольняють технічним вимогам даної робочої машини. Електродвигуни постійного струму допускається застосовувати тільки в тих випадках, коли електродвигуни змінного струму не забезпечують необхідних характеристик механізму або не економічні.
Залежно від діапазону і плавності регулювання швидкості, вимог до...
