чого (передавального) механізму ІМ, робочого органу РВ ЕМС, МС, регулюючи процес перетворення і обміну енергією в силовому та інформаційному каналах управління.
Різноманіття і складність виконуваних приводом функцій у ЕМС, МС системах обумовлює тісний взаємозв'язок трьох підсистем перетворення: речовини, енергії, інформації. У той Водночас, серед перерахованих підсистем неможливо виділити головну, і другорядну, що представляють в сукупності єдину автоматизовану систему управління заданих процесом перетворення енергії.
У сучасних ЕМС, МС перетворення руху одного або декількох тіл в необхідні рухи інших тел здійснюється системою тіл - виконавчими механізмами (ІМ). Механізми входять до складу машин різних технічних систем і призначені для здійснення механічних рухів по перетворенню потоків енергії, силових впливів, формованих приводами ЕМС, МС і необхідних для якісного виконання заданих робочих (технологічних) процесів при функціонуванні ТЗ.
Створення нового зразка МС зазвичай супроводжується використанням у різноманітних варіантах гнучких технологічних рішень. Різновидом цього принципу є модульний підхід. Модулі можуть легко з'єднуватися, утворюючи складні технічні системи, роз'єднуватися, замінюватися з метою формування ТЗ з іншими компонентами та технічними характеристиками при необхідності модернізації, ремонту. У загальному випадку модуль характеризується конструктивної та технологічної завершеністю, володіє строго фіксованими параметрами (функціональними характеристиками, геометричними розмірами), що належать заздалегідь встановленим параметричним Типорозмірний рядах.
2. ОПИС РОБОЧОЇ МАШИНИ ТА ЇЇ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ
2.1 Вихідні дані для проектування електроприводу ланцюгового транспортера
Об'єктом для проектування електроприводу є механізм з повторно-ратковременним режимом роботи ( механізм підйому екскаватора, крана, механізм пересування візка або мосту крана, механізм повороту екскаватора тощо). Навантаження механізму змінюється в протягом циклу, включає в себе розгін до робочої швидкості, виконання роботи на цій швидкості, гальмування або реверс і повернення на підвищеній швидкості в вихідне положення. У процесі роботи механізму виникає необхідність регулювання швидкості і моменту, обмеження граничних значень моменту, обмеження прискорення робочого органу. Виникають режими набросу і скидання навантаження.
Вихідними даними для проектування електроприводу є:
- кінематична схема робочого органу із зазначенням обертових і поступально рухомих динамічних мас та зусиль (моментів) опору руху;
- швидкості руху робочого органу при різній завантаженні з відхиленнями, що допускаються від заданого значення;
- допустимі значення прискорення робочого органу за умовами механічної міцності або умовам технологічного процесу;
- час роботи для виконання технологічної операції і число циклів у годину;
- лінійне переміщення (або кут повороту валу) РВ;
- лінійні (або граничні) жорсткості сполучних валів РВ;
- система електропостачання ділянки (Цеху), в якому працює механізм;
- умови навколишнього середовища (задимленість, вентиляція, волога і т.п.).
Вантажний ліфт призначений для підйому вантажу з нижньої площадки на верхню. Вниз кліть може спускатися як без вантажу, так і з вантажем. Цикл роботи ліфта включає в себе часи підйому і опускання кліті, а також часи завантаження і вивантаження. Підйом кліті відбувається з усталеною швидкістю Vр, а опускання - зі швидкістю Vв> Vр.
У процесі розрахунку необхідно визначити найбільш завантажений для двигуна режим роботи, забезпечити виконання вимог щодо прискоренню ліфта і можливість його роботи з різними вантажами на підйом і на спуск.
Кінематична схема електроприводу наведена на малюнку 1.
В
Рисунок 1 - Кінематична схема електроприводу вантажного ліфта: 1 - канатоведучий шків; 2-редуктор; +3 - гальмівний шків; 4 - двигун, 5 - кліть; 6 - противага. br/>
Технічні дані транспортера (Варіант 31) наведена таблиці 1. br/>
Таблиця 1
Параметр
Позначення
Значення
Вантажопідйомність, кг
mг
5
Маса кліті, кг
mк
6
Маса противаги, кг
mп
9,5
Діаметр канатоведущего шківа, м
D
0,4 ​​
Лінійна жорсткість, МН/м
Сл
105
...
