якості перехідних процесів можуть бути застосовані системи реостатного регулювання швидкості, так і системи з індивідуальними перетворювачами.
Для регульованого приводу завдання вибору типу приводу вирішується складніше. Залежно від діапазону і плавності регулювання швидкості, вимог до якості перехідних процесів може бути застосовані як системи реостатного регулювання швидкості, так і системи з індивідуальними перетворювачами.
При глибокому регулюванні швидкості в більшості випадків питання вирішується в користь приводів постійного струму. Однак конкурентними за своїми властивостями є приводи з частотним і частотно-струмовим керуванням. Переваги приводів з асинхронними двигунами - Простота конструкції і підвищена надійність двигунів, можливість їх виготовлення в поточному виробництві. Перешкодою до швидкого впровадження частотно-регульованих приводів є складність систем управління, що призводить до недостатньої надійності їх роботи і підвищеної вартості. Поява на світовому ринку частотно регульованих електроприводів з мікропроцесорним управлінням підвищує іхнадежность, але вартість їх не знижується.
5. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА І ВИЗНАЧЕННЯ передавальні числа РЕДУКТОРА
Для вантажного ліфта вибираємо асинхронний двигун з короткозамкненим ротором, номінальні дані якого визначені для повторно-короткочасного режиму роботи з тривалістю включення 40%. Вибираємо один двигун, номінальна потужність якого не менше розрахункової номінальної потужності і найбільш близька до ній.
Вибираємо двигун 4MTКF (H) 200L6. Дані обраного двигуна наведені в таблиці 2. <В
Таблиця 2
Параметр
Позначення
Значення
Потужність номінальна, кВт
В
22
Номінальна частота обертання, об/хв
nн
935
Номінальний струм (статора), А
Iн
51
Коефіцієнт потужності в номінальному режимі
cosφ
0,79
Пусковий струм, А
Iп
275
Пусковий момент, Нм
Мп
706
Максимальний (Критичний) момент
Ммакс
760
Активне опір фазної обмотки статора, Ом
r1
0.235
Ток холостого ходу для номінального режиму, А
I0
31,3
Активне опір короткого замикання, Ом
Rкз
0,5
Індуктивне опір короткого замикання, Ом
ХКЗ
0,63
Коефіцієнт приведення опорів
kr
0,319
Момент інерції двигуна, кгм2 (Нм)
Jдв
0,57
Передаточне число редуктора визначається за номінальною швидкості
обертання обраного двигуна П‰ н і основний швидкості руху виконавчого органу v про за формулою:
В В
де D - діаметр колеса (ролика, шківа тощо), що знаходиться на вихідному валу редуктора і перетворюючого обертання вала в поступальний рух виконавчого органу робочої машини.
Редуктор вибирають за довідником, виходячи з необхідного передавального числа, заданого значення номінальної потужності (або моментів на тихохідному і швидкохідному валу) і швидкості обраного двигуна з урахуванням характеру навантаження (режиму роботи) РВ, для якого проектується електропривод.
Вибираємо триступеневий циліндричний редуктор ЦТНД-400. Основні параметри наведені в таблиці 3. br/>
Таблиця 3 - Основні параметри триступінчатого циліндричного редуктора ЦТНД-400
Параметр
Позначення
Значення
Номінальний крутний момент на вихідному валу, Нм
Мн
8,7 х103
Передаточне число
n
20
