що прикладається до валу.
Варто сказати, що тут ми оперуємо величиною електромагнітного моменту М, який перевищує вихідний момент на валу на величину, відповідну втрат у сталі і механічним втрат від тертя, але в більшості практичних розрахунків можна вважати, що ці моменти рівні. Коефіцієнт пропорційності з = КФ можна вважати постійним для тих ДПТ з НВ, у яких є компенсаційні обмотки або у випадку, коли можна знехтувати впливом реакції якоря на величину Ф. Взагалі вплив поперечної реакції якоря на Ф веде до порушення лінійності механічної характеристики в міру збільшення струму.
З аналізу рівняння електромеханічної характеристики (формула 1.2) видно, що вона може бути представлена ​​прямою лінією (рис. 1.2) при незмінних напрузі U, магнітному потоці Ф, створюваному ОВ і опором якірного ланцюга R. Якщо U = Uном, Ф = Фном і Rд = 0, електромеханічна характеристика називається природною. При зміні хоча б одного із зазначених параметрів електромеханічна характеристика називається штучною. Таким чином, можна відзначити, що ДПТ з НВ володіє лише однією природною характеристикою і безліччю штучних. p> Неважко бачити, що у разі, якщо I = 0, має місце режим ідеального холостого ходу і при цьому
== U/КФ == U/c, тобто і.
Із збільшенням навантаження на валу ДПТ зростає і струм якоря I, тому що М == Сi, а це в свою чергу веде до падіння. У разі, якщо = 0, то при подведенном до якоря напрузі має місце режим короткого замикання, при якому з рівняння (1.2) випливає, що Iкз = U/R. Максимальне значення струму короткого замикання має місце при Rд = 0, коли R = R я (Rя - власний опір обмотки якоря), і воно може в десятки разів перевищувати величину Iн двигуна, тому Iя величина досить мала. Реально режим короткого замикання має місце, короткочасно, при пуску двигуна і при стопорении двигуна моментом опору. br/>В
Малюнок 1.2 - Механічна і електромеханічна характеристики ДПТ з НВ
При прямому пуску двигуна ударні значення струму Iкз>> Iн, тому якірна обмотка може швидко перегрітися і вийти з ладу, крім того, великі струми негативно впливають і на працездатність щітково-колекторного вузла. Cказано обумовлює необхідність обмеження Iкз до якої-небудь прийнятної величини, або введенням додаткового опору в якірний ланцюг Rд, або зменшенням напруги живлення U. Величина максимально допустимого струму визначається коефіцієнтом перевантаження по струму Кт, зазвичай приймають значення від 2 до 5, в залежності від типу двигуна. Максимально допустимий струм короткого замикання повинен відповідати нерівності:
. (1.5)
Для мікродвигунів зазвичай здійснюється прямий пуск без додаткових опорів, але із зростанням габаритів ДПТ необхідно виробляти реостатний пуск, особливо якщо привід з ДПТ використовується в напружених режимах з частими пусками і гальмуваннями. Практично треба пам'ятати, що тільки частими пусками можна В«спалитиВ» ДПТ, якщо звичайно не ...
