обмежувати пускові струми. З введенням R д в ланцюг якоря жорсткість електромеханічної характеристики зменшується, що й видно з рисунка 1.2.
З виразу (1.4) випливає, що графічно механічна характеристика ДПТ з НВ може бути представлена ​​прямою лінією з двома характерними точками - швидкістю холостого ходу w про < span align = "justify"> і моментом короткого замикання М кз , який також називається пусковим. Величина М кз визначається як М кз = Сi кз = кФU/R. З введенням додаткового опору R д в ланцюг якоря жорсткість механічних характеристик також падає, що з успіхом використовується при регулюванні швидкості обертання.
Рівняння механічної характеристики можна переписати у вигляді:
, (1.6)
де = MR/(КФ) = MR/c - перепад швидкості, a R = R я + Rд.
З урахуванням пропорційної зв'язку між I і М випливає, що графік механічної та електромеханічної характеристик один і той - же при відповідному масштабуванні по осі абсцис величин I і М, тому часто позначення по осі абсцис наводиться як М (I).
З рівняння механічної характеристики (1.4) випливає, що принципово може регулюватися зміною напруги U, магнітного потоку Ф, створюваного ОВ, і опору якірного ланцюга R.
Одним з основних показників, що характеризують способи регулювання швидкості є діапазон регулювання D, який в електроприводі визначається як відношення максимальної швидкості обертання max до мінімальної min
=. (1.7)
Як правило, діапазон регулювання являють в числах у вигляді співвідношення, наприклад 100:1 і т.д. Природно, діапазон регулювання ув'язується з необхідної стабільністю швидкості при заданому відхиленні моменту. p> Як випливає з виразу (1.4), при зміні живлячої напруги можна отримати сімейство паралельних механічних характеристик (рис. 1.3).
Практично є можливість тільки зменшувати напругу живлення якоря щодо його номінального значення Uн, тобто при регулюванні швидкості зміною U має виконуватися нерівність: Uн, (1.8)
при цьому швидкість обертання можна регулювати тільки вниз від основної, відповідної природній характеристиці. Це обумовлено тим, що вже на стадії свого проектування ДПТ розраховується на конкретне номінальну напругу, і перевищення якого може привести до пробою ізоляції. Напруга на якорі може регулюватися різними електромашинними і статичними пристроями. br/>В
Малюнок 1.3 - Механічні характеристики ДПТ з НВ при різних напругах на якорі Uном> U1> U2
З рівняння механічної характеристики...
