є необхідність безперервного управління змінними швидкостями руху робочих органів верстатів при значних необхідних потужностях і високої заданої точності переміщень по декількох одночасно керованим координатам. p align="justify"> На основі створення керованих від ЕОМ автоматизованих виробничих систем з верстатів з ЧПУ і транспорту вирішується проблема забезпечення цілодобового використання обладнання. При цьому відкривається можливості забезпечення роботи виробничого персоналу, що підготовлює роботу виробничої системи, головним чином в першу, найбільш продуктивну зміну; в другу і третю зміни працює малочисельний штат чергових. p align="justify"> Застосування верстатів з ЧПУ практично у всіх галузях машинобудування в останні роки стало одним з головних напрямків в галузі автоматизації обробки металів різанням.
1. Теоретична частина
двигун релейний верстат управління
1.1 Електропривод з двигуном постійного струму з незалежним збудженням.
Двигуни постійного струму (ДПС) широко застосовуються в промислових, транспортних та інших установках, де необхідно плавне регулювання швидкості обертання (прокатні стани, металорізальні верстати, електрична тяга на транспорті та. т. п.). Залежно від способу електромагнітного збудження ДПТ підрозділяють на ДПТ з незалежним, послідовним і змішаним збудженням. Іноді зустрічається назва ДПТ з паралельним збудженням, але необхідно врахувати, що такий ДПТ є окремим випадком ДПТ з НВ і цей термін застосовується як доопределяется. Схема включення ДПТ з незалежним збудженням (ДПТ з НВ) наведена на рис. 2.1. Для ДПТ з НВ справедлива система рівнянь, що описує його статичний стан:
U = IR + E
Е = с; (1.1)
М = Сi;
де U - напруга на якірного ланцюга, В; R - сумарна опір якірного ланцюга, Ом; М - електромагнітний момент, Нм; I-струм якоря, А; - кутова швидкість двигуна, рад/с; Е - ЕРС обертання якоря , В; з = КФ - коефіцієнт пропорційності, нд; к = pN/2na - постійна ДПТ (р - число пар полюсів; N - число активних провідників якірної обмотки, а - число пар паралельних гілок якірної обмотки) Ф - магнітний потік, Вб .
Вирішуючи перші два рівняння в системі (1.1) щодо Е, можна отримати відоме рівняння електромеханічної характеристики ДПТ
, (1.2)
яке визначає залежність = f (I).
З урахуванням третього рівняння в (1.1) рівняння (1.2) можна переписати у вигляді залежності w = f (M) яка визначає механічну характеристику ДПТ:
, (1.3)
Або
(1.4)
В
Малюнок 1.1 - Схема включення ДПТ з НВ
яке визначає залежність = f (I).
Дане рівняння механічної характеристики визначає залежність швидкості обертання від моменту на валу двигуна, тому в статиці поводить момент дорівнює моменту опору Мс на валу ДПТ, то це рівняння визначає залежність від Мс,...
