через шпонку з податливістю з'єднаний з ділянкою валу з моментом інерції. Вал 4 з моментом інерції, через піддатливість пов'язаний зі деталлю, момент інерції якої. Розрахункова схема четвертого валу приводу наведена на рисунку 5. В
Рисунок 5 - Розрахункова схема четвертого валу приводу
Поєднавши разом розрахункові схеми всіх валів приводу, отримаємо єдину схему, наведену на першому аркуші графічної частини роботи. Число вузлових точок розрахункової схеми менше двадцяти, що дозволяє, не спрощуючи схеми, скористатися програмою DYNAR.
1.2.2 Розрахунок моментів інерції деталей приводу
Деталі приводу (вали, шестерні, зубчасті колеса) мають циліндричну форму з деякою кількістю уступів. Для обчислення моменту інерції i - деталі, кг * м ВІ, використовують формулу:
, (1.12)
де - щільність сталі, 7800 кг/м Ві;
- довжина i - деталі, м;
- зовнішній і внутрішній діаметри i - деталі, м.
В В В В В В В В
Знайдемо передавальні відносини, на валах наведені до валу двигуна:
;
;
;
.
Знайдемо сумарний момент інерції ..
.
1.2.3 Розрахунок податливостей деталей приводу
Крутильна податливість ділянки валу визначається за формулою:
, (1.13)
де G - модуль пружності другого роду,, Па;
D - зовнішній діаметр валу, м;
e - еквівалентна довжина валу, м,
, (1.14)
де - відстань між маточинами, м;
- ширина маточин, м.
Коефіцієнт Kc для гладкого суцільного валу дорівнює 1. Для полого Kc розраховується:
, (1.15)
де d - внутрішній діаметр валу, м.
В В В В
.
Крутильна податливість шліцьових і шпонкових з'єднань визначається за формулою:
, (1.16)
де e - довжина з'єднання, м;
h - активна висота шпонки або шліца, м;
z - число шпонок або шлицов;
d - діаметр з'єднання, м.
Коефіцієнт - для шліцьового з'єднання дорівнює рад/(Н * м), для шпоночно з'єднання дорівнює рад/(Н * м).
В В В В
.
Піддатливість зубчастої передачі визначається:
, (1.17)
де - крутильна податливість, що враховує деформацію зубів, визначається за формулою:
, (1.18)
де b - ширина вінця зубчастого колеса, м;
R - радіус початкової окружності зубчастого колеса, розташованого на валу, до якого наводиться податливість передачі, м;
- кут зачеплення;
Kз - постійний коефіцієнт, рівний для прямозубих коліс, для косозубих м ВІ/Н.
В
Піддатливість пасової передачі визначається:
, (1.19)
де R - радіус ведучого шківа, м;
Eеф - ефективна довжина гілки ременя, м;
F - площа поперечного перерізу ременя, м ВІ;
E - модуль пружності ременя,, Па;
n - число ременів в передачі;
a - коефіцієнт, що враховує вплив попереднього натягу ременя;
, (1.20)
де e - міжосьова відстань передачі, м;
R1, R2 - радіуси шківів, м.
В
.
Спростимо нашу розрахункову схему, запишемо нові податливості і моменти інерції приводу:
; ; p>; ; p>; ; p>; ; p>; ; p>. . br/>
При моделюванні приводу прийняти коефіцієнт розсіювання енергії:
- для сталі;
- для гуми.
1.2.4 Моделювання приводу в пакеті DYNAR
Розрахункова схема приводу моделюється на ЕОМ в інтерактивному режимі за допомогою пакета прикладних програм DYNAR. p> Введення даних проводиться за допомогою наступних таблиць:
Таблиця 1 - Загальні відомості
Кількість вузлових точок
6
Кількість пружних елементів
6
Кількість валів
4
Таблиця 2 - Топологія і параметри РС
№
Елем.
Вузлові точки
№
Валу
податливий. елем.
[рад/Н * м] * 1000
Относ. коеф.
рас. енергії
від
до
1
0
1
1
1,02000
0,20
2
1
2
2
0,40000
...
