0,60
3
2
3
2
0,02400
0,20
4
3
4
3
0,00004
0,20
5
4
5
3
0,02200
0,20
6
5
6
4
0,23000
0,60
Таблиця 3 - Інерційні характеристики
№ Вузла
Момент інерції маси [кг * м ВІ]
№ Валу
1
0,2770
1
2
0,1480
2
3
0,0009
2
4
0,0244
3
5
0,0335
3
6
0,6500
4
Таблиця 4 - Передавальні відносини
№ Валу
D ведуча. [Мм]
D Ведом. [Мм]
1
1,00
1,00
2
180,00
226,00
3
93,00
135,00
4
187,00
236,00
Результати розрахунку в пакеті DYNAR:
1) Модальні параметри власної частоти, коефіцієнти і форми коливань по куту
Таблиця 5 - Модальні параметри власної частоти
В
Динамічна податливість по куту
Таблиця 6 - Таблиця динамічних податливостей по куту
В
В
Рисунок 6 - Амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) динамічної податливості по куту
Динамічна податливість по моменту
Таблиця 7 - Таблиця динамічних податливостей по моменту
В
В
Малюнок 7 - Амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) динамічної податливості по моменту
Складемо математичну модель механіки приводу в загальному вигляді:
В
Рисунок 8 - Структурна схема механіки приводу в загальному вигляді
де - власна частота, Гц;
- коефіцієнт демпфірування;
- модальна податливість, яка знаходитися: при, де - амплітуда, Дб,
.
Складемо математичну модель механіки приводу в SIMULINK:
В
Рисунок 9 - Математична модель механіки приводу в SIMULINK
2 РОЗРОБКА Пневматичним приводом перемикання швидкостей шпинделя верстата 1740РФ3
2.1 Короткий опис пневмопривода і його роботи
Пневматична система верстата містить: вузол підготовки повітря; пневмопанелі (основну і допоміжні для пристроїв зміни інструментального барабана і затиску патрона); пневмогідроразводку (повітряні трубопроводи, шланги для подачі МОР в робочу зону, трубопроводи для дозованої мастила направляючих і ходових гвинтів супорта).
Повітря, очищений фільтрами, надходить до розподільника, від якого прямує до револьверною голівці, інструментальному барабану і маслораспределітелю. Від маслораспределітеля через клапан наповнення повітря надходить до основної і додатковим панелям. Клапан наповнення служить для плавного збільшення тиску в пневмосистеме і складається з ходового клапана, дроселя із зворотним клапаном, ходового клапана з глушником і реле тиску. При спрацьовуванні ходового клапана з глушником пневмосистема верстата з'єднується з вузлом підготовки повітря через дросель. p> При досягненні необхідного тиску спрацьовують реле тиску і ходовий клапан, з'єднує безпосередньо пневмосистему з вузлом підготовки повітря. Час наповнення регулюється дроселем. Від клапана наповнення повітря надходить до розподільної колодці, звідки по трубопроводах прямує до пневмоп...
