ого напрямку руху і одне фіксоване нульове положення. Включення ланцюга управління проводиться кнопками включення Кнв. p align="justify"> Регулювання швидкості по щаблях здійснюється: у бік підйому шляхом простої зміни опору резисторів в ланцюзі ротора, у бік спуску - шляхом зміни опору в ланцюзі ротора двигуна, що працює в режимі динамічного гальмування із самозбудженням.
Принцип динамічного гальмування із самозбудженням заснований на підключенні статора електродвигуна до випрямлення напруги ротора. Від звичайної схеми динамічного гальмування схема з самозбудженням відрізняється автоматичної залежністю струму збудження від навантаження електродвигуна, а також відсутністю знижувального трансформатора. br/>В
Малюнок 1.2 - Схема кулачкового контролера ККТ 69А
2. Умова роботи установки: датчики, режими роботи, вимоги до захисту та сигналізації, види управління установкою
релейний кран контролер кулачковий
У схемі контролера ККТ 69А вузол з реле РКТ, введений в силову ланцюг двигуна, відключається на нульовому положенні контактором КД з метою зниження втрат в контурі підживлення. Відключення контактора КД відбувається не відразу, тобто витримкою часу, яка визначається реле РУ. Така затримка потрібно для забезпечення динамічного гальмування при зупинці приводу. p align="justify"> Особливістю схеми вузла динамічного гальмування є потенціометричне включення випрямного моста з пускорегулювальними резисторами, при якому вхідний опір мосту на порядок нижче опорів нерегульованих ступенів резисторів Р13 - Р7, Р8, Р9. Завдяки цьому, з одного боку, контур змінного струму замкнутий на всіх положеннях, що значно підвищує надійність системи, а з іншого - досягається сталість коефіцієнта компаундування, рівного відношенню струму збудження (струму підживлення) до струму ротора. p align="justify"> Застосування вузла динамічного гальмування із самозбудженням дозволяє отримати досить жорсткі механічні характеристики на спуску, що забезпечують стійкі посадочні швидкості, що є важливою перевагою, стосовно до механізмам підйому кранів. Режим динамічного гальмування реалізується на всіх положеннях спуску, крім останнього, на якому двигун працює від мережі з невиключаемимі ступенями резисторів в ланцюзі ротора, необхідність в яких визначається умовами забезпечення нормальних пусків при заданому числі ступенів. p align="justify"> Особливістю побудови схем електроприводів на положеннях підйому є наявність проміжного нефіксованого положення П між нульовим і першим положеннями, передбачене для виключення стану, при якому можуть бути одночасно відключені контактори КД та КСП, що небезпечно, оскільки за відсутності обертаючого моменту двигуна можливе падіння вантажу. Для виключення цього стану схеми потрібно, щоб контакт К7 при перекладі контролера з нульового в перше положення замикався раніше, ніж розімкнеться контакт К5. Контактори КД та КСП електрично ...
