>
;
- мінімальний час розгону при пуску, приймаємо = 1с;
- вага підвіски крюка;
- ККД поліспаста і барабана відповідно. p> При установці барабана на підшипниках кочення.
;
.
Вибираємо стандартний двоступінчастий циліндричний редуктор Ц2-650 з передавальним числом Up = 50
Вибір з'єднувальних муфт
Для з'єднання валів електроприводу з редуктором використовуємо зубчасту муфту 2-го типу (стара назва - муфти МЗП) через проміжний вал.
Муфту вибираємо залежно від переданого обертового моменту і умов роботи:
В В
де - розрахунковий крутний момент
- коефіцієнт запасу міцності; в загальному випадку,
де K1 = 1,2 - коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності з'єднання;
K2 = 1,2 - коефіцієнт режиму роботи;
K3 = 1,25 - коефіцієнт кутового зміщення для муфт 2-го типу;
В
- діючий поводить момент;
- дозволений поводить момент, який здатна передати муфта.
В
Вибір типорозміру гальма
Розрахунковий гальмівний момент:
,
де - коефіцієнт запасу гальмування, - для режиму роботи 6М;
- статичний крутний момент при гальмуванні, створюваний вагою номінального вантажу на валу, на якому встановлюється гальмо.
,
де - ККД механізму (- ККД редуктора типу Ц2);
- загальне передавальне число механізму з урахуванням кратності поліспаста ().
.
.
.
Вибираємо гальмо ТКП-300, діаметр гальмівного шківа 300 мм
.2 Механізм пересування
Вибір коліс
Для механізму пересування візка з вантажопідйомністю 10 т число ходових коліс - 4.
,
де - вага номінального вантажу головного підйому й візки відповідно,
при легкому режимі роботи;
- число коліс;
= 1,2 - коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження на колеса.
.
Приймаються ходове колесо Dк = 250 мм.
Визначення опорів пересуванню візки
Повний опір, W, кН, пересуванню візка в період розгону, наведене до обода колеса, включає в себе наступні складові:
В
де - опір, що створюється силами тертя;
- ухилом шляху;
Опору, створювані силами тертя:
,
де - відповідно вага візка і вага максимального вантажу;
- коефіцієнт тертя кочення коліс по рейці;
- коефіцієнт тертя в підшипниках коліс;
- діаметр цапфи вала колеса;
- діаметр колеса;
= 2,5 - коефіцієнт додаткових опорів.
.
Опір, створюване ухилом шляху:
,
де = 0,002 - ухил рейкового шляху.
.
В
Вибір двигуна механізму пересування візка
Необхідна потужність:
,
<...